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レーザスキャナとして業界最軽量、最小サイズで10m、20mの長距離スキャニング。ロボットの環境認識以外にも空間タッチパネルなどのアミューズメント用途にも応用が可能。軽量、小型レーザスキャナなのでドローンなどの飛行体にも搭載が可能
材質ポリカーボネイト(光学窓)、アルミ(本体)
質量(g)130(ケーブル除く)
保護構造IP65
出力同期出力、フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)270(走査)
使用温度(℃)-10～50(但し、結露、凍結がない事)
精度(mm)±40(測距※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度)
繰返し精度(mm)σ<30※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度
入力IPリセット入力、フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24(動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
保存温度(℃)-30～70(結露、凍結がない事)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
時間走査：25msec (モータ回転数2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V、但し起動時に突入電流約450mA必要)
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガー)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
耐衝撃(m/s2)196(20G/X.Y.Z方向/各10回)
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
起動時間(秒)10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
モーター寿命(年)5(常温使用)
使用湿度(%RH)85以下(但し、結露、凍結がない事)
保存湿度(%RH)85以下(結露、凍結がない事)
耐振動(Hz)10～55(複振幅1.5mm、X.Y.Z方向 各2時間)、55～200(98m/s2、スイープ2分、X.Y.Z方向各1時間)【動作時】55～150(19.6m/s2 、背面及び底面取付、X.Y.Z方向、スイープ2分 各0.5時間)
【通称；Tough-URG】測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用し、受光感度アップにより苦手な黒色検出性能を大幅に改善、さらに長距離検出が可能になりました。コンテナの形状・位置検出に利用できます。DC10～30V、消費電流250mA以下(DC24V、定常時)
仕様●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /3点：同期マスター出力、同期出力、故障出力
角度(°)走査：190
入力INPUT /1点：同期入力
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、通信計測表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X， Y， Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
仕様●距離精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /3点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力
角度(°)走査：190
入力INPUT /1点：同期入力
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH (-30～+50℃ 85%RH：ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
イーサネット100BASE-TX対応。ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ。検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様●距離精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3
角度(°)走査：190
入力INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH (-30～+50℃ 85%RH：ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
【通称；TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現。USB通信のデータ出力タイプです。保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3
角度(°)走査：190
入力INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
応答時間出力：100ms以下。但し設定により、変化します。
時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X， Y， Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
￥599,800
税込￥659,780
3日以内出荷
距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
質量(g)約450(本体のみ)
保護構造IP67
消費電力(W)8.4以下(定常時)
角度(°)走査：270
材質(ケース)光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
応答時間出力：50ms以下(但し設定により変化します)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度(Lx)100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から15以内で動作。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回
測定分解能1mm 単位
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