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3次元測域センサ 北陽電機3次元測域センサ北陽電機
499,800税込549,780
1個
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~ /±100mm●発生音:前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値質量(g)約650電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A構造IP67(無通電) 水中使用不可検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)プロトコル通信:VSSP 2.1
3次元測域センサ 静音タイプ 北陽電機3次元測域センサ 静音タイプ北陽電機
539,800税込593,780
1個
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~/±100mm●大きさ(W×D×H):76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音:前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値質量(kg)約1電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A構造IP67(無通電) 水中使用不可検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)プロトコル通信:VSSP 2.1
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
499,800税込549,780
1個
60日以内出荷
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナIP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径:10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音:25dB以下●測距原理:Time Of Flight(パルス式)●測距範囲:【検出保証値】0.1~30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190°質量(g)約1100(ケーブル含む)保護構造IP67(IEC規格)精度(mm)測距:【使用周囲照度3,000lx以下】0.1~10m:±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100,000lx以下】0.1~30m:±100(500□以上、黒10%反射物)材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。分解能ステップ角 約0.25°(360°/1,440分割)電源電圧(V)DC10~30光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)時間走査:50ms/scan消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下通信方式専用コマンド(SCIP2.0)インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)コードUUXM008使用周囲温度(℃)-10~+50(保存時-25~+75、但し結露・氷結しないこと検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅耐振動振幅幅1.5mm 10~55Hz X、Y、Z各方向 各2時間絶縁抵抗10MΩ耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
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