「tcp100」の検索結果
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～ /±100mm●発生音：前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(g)約650
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信：VSSP 2.1
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～/±100mm●大きさ(W×D×H)：76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音：前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(kg)約1
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信：VSSP 2.1
1個
￥539,800
税込￥593,780
3日以内出荷
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナ。IP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能。検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径：10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音：25dB以下●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【使用周囲照度3，000lx以下】0.1～10m：±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100，000lx以下】0.1～30m：±100(500□以上、黒10%反射物)
材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
時間走査：50ms/scan
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
通信方式専用コマンド(SCIP2.0)
インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)
コードUUXM008
使用周囲温度(℃)-10～+50(保存時-25～+75、但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅
耐振動振幅幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
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