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MELSEC iQ-Rシリーズ CPU 三菱電機MELSEC iQ-Rシリーズ CPU三菱電機
49,980税込54,978
1台
当日出荷から5日以内出荷
制御方式ストアードプログラム繰返し演算USBポートUSB2.0 High Speed(miniB)×1プログラミング言語ラダーダイアグラム(LD)、 シーケンシャルファンクションチャート(SFC)、 ストラクチャードテキスト(ST)、 ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD/LD)入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX、DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)使用周囲湿度(%RH)5~95(結露なきこと)入出力点数(点)4096
ユニバーサルモデルQCPU 三菱電機ユニバーサルモデルQCPU三菱電機(2件のレビュー)
39,980税込43,978
1台ほか
当日出荷から82日以内出荷
ユニット種別CPUユニット(ユニバーサルモデルQCPU)制御方式ストアードプログラム繰返し演算入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX□、DY□)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
MELSEC iQ Rシリーズ アナログ ディジタル変換ユニット 三菱電機MELSEC iQ Rシリーズ アナログ ディジタル変換ユニット三菱電機
59,980税込65,978
1台
当日出荷から3日以内出荷
質量(kg)0.17絶縁方式入出力端子とシーケンサ電源間:フォトカプラ絶縁、入力チャンネル間:非絶縁外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)106(ベースユニット取付け部98mm)×27.8×131絶縁抵抗(MΩ)入出力端子とシーケンサ電源間:DC500V 10以上接続端子18点端子台入出力占有点数16点(I/O割付:インテリ 16点)絶縁耐圧(V/1分間)入出力端子とシーケンサ電源間:AC500rms
シーケンサ MELSEC-Qシリーズ 電源ユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ 電源ユニット三菱電機(1件のレビュー)
16,980税込18,678
1台
当日出荷
AC100~240V電源で使用可能な電源ユニットです。 外部負荷用として使用できるDC24V電源を内蔵しています。
適合(ベースユニット)Q35DB、Q38DB、Q312DB、Q63B、Q65B、Q68B、Q612B接続方式外部配線/ネジ端子台(M3.5ネジ)ベース装着位置Qシリーズ電源ユニット装着スロット
MELSEC iQ-Rシリーズ 電源ユニット 三菱電機MELSEC iQ-Rシリーズ 電源ユニット三菱電機
19,980税込21,978
1台
当日出荷
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)106(ベースユニット取付け部98mm)×54.6×110出力接点ERR接点絶縁抵抗(MΩ)入力・LG一括と出力・FG一括間、入力一括とLG間、出力一括とFG間:DC500V 絶縁抵抗計にて10以上入力周波数(Hz)50/60±5%ヒューズ内蔵(交換不可)過電圧保護(V)5.5~6.5(DC5)
FX3Gシリーズ 基本ユニット 三菱電機FX3Gシリーズ 基本ユニット三菱電機(12件のレビュー)
17,980税込19,778
1台ほか
当日出荷から122日以内出荷
第3 世代のスタンダードモデル。 オールインワンの使いやすさと柔軟な拡張性。 FX3 シリーズの使いやすさを凝縮。 小規模制御に適したコストパフォーマンス。
仕様FX3G CPU Base Units取付方式DINレールシリーズFX3Gシリーズユニット種別基本ユニット保存温度範囲(℃)-25~75入力仕様DC24V 7mA/5mA・シンク/ソース入力 7mA/5mA動作温度(℃)0~55入力形式DC24V シンク/ソースプログラムメモリ容量32000 ステップ(コメント、ファイルレジスタを含め32000 ステップ)ターミナルタイプネジ相対湿度(%RH)[動作時]5~95(結露しないこと)
FX3Sシリーズ 基本ユニット 三菱電機FX3Sシリーズ 基本ユニット三菱電機(1件のレビュー)
19,980税込21,978特価
1個ほか
当日出荷から13日以内出荷
仕様FX3S CPUベースユニット. FX3Sは、取り付けた後は放置して良いPLCソリューションです。スペースとコストを考慮し、最大30のI/Oが必要です。 最小限の拡張性を備え、バッテリを使用しないメンテナンスフリーのコントローラは、簡単なプロセスの処理に最適で、定期的なメンテナンスなしで現場に置いたままにすることができます。. 第3世代ベーシックコンパクトPLC 最小限のサイズで高性能 電源内蔵 (AC電源) メンテナンスフリーのEEPROMメモリ 十分なメモリ容量 (4000ステップ) と装置の範囲 プシリーズFX3S制御方式[演算]ストアードプログラム繰返し演算方式、割込み機能あり演算処理速度(μs/命令)【基本】0.21、【応用】0.5~数100命令シーケンス命令:29個・ステップラダー命令:2個、応用命令:116種プログラムメモリ[内蔵メモリ容量・形式]16000ステップEEPROM、キーワード保護機能(カスタマーキーワード機能あり) 書込み許容回数:2 万回[メモリカセット(オプション)]EEPROM 32000 ステップ(ただし、16、000 ステップのみ使用可)ローダ機能付、書込み許容回数:1 万回[RUN中書込み機能]あり(シーケンサRUN 中にプログラムの変更可、ただしSFC プログラムやリストプログラムなどは除く)時計機能内蔵 1980~2079年(うるう年補正あり)、西暦2桁/4桁、月差±45秒/25℃動作温度(℃)0~55入出力制御方式一括処理方式(END命令実行時)、入出力リフレッシュ命令、パルスキャッチ機能ありプログラムメモリ容量4000ステップ(コメント、ファイルレジスタを含め16000 ステップ)通信ポート(内蔵)RS-422、USB Mini-B 各1chプログラム仕様(言語)リレーシンボル方式+ステップラダー方式(SFC表現可)
FX3Uシリーズ 基本ユニット 三菱電機FX3Uシリーズ 基本ユニット三菱電機(2件のレビュー)
36,980税込40,678
1台ほか
当日出荷から7日以内出荷
付属品FX3U-32BLバッテリ(本体装着済)シリーズFX3Uユニット種別基本ユニット入力方式無電圧接点、またはシンク入力時:NPNオープンコレクタトランジスタ入力、ソース入力時:PNPオープンコレクタトランジスタ入力演算処理速度(μs/命令)基本命令:0.065応用命令:0.642~数100命令基本命令27個、ステップラダー命令2個、応用命令209種高速処理入出力リフレッシュ命令、入力フィルタ調整、入力割り込み機能、タイマ割り込み機能、カウンタ割り込み機能、パルスキャッチ機能補助リレー/タイマ7680点/512点カウンタ一般用16ビットアップカウンタ:200点、一般用32ビットアップダウンカウンタ:35点高速用32ビットアップ・ダウンカウンタ:[1相]1000kHz/6点、10kHz/2点 [2相]50kHz/2点(4逓倍設定可)※高速入力アダプタ使用時は、1相200kHz、2相100kHzデータレジスタ一般用8000点、拡張レジスタ32768点、拡張ファイルレジスタ(メモリカセット装着要)32768点、インデックス用16点プログラムメモリ64000ステップRAM内蔵(バッテリバックアップ)時計機能リアルタイムクロック内蔵(時刻設定命令、時刻比較命令、うるう年補正機能有)、月差±45秒/25℃入出力増設、特殊増設FX2Nシリーズ用の増設機器を接続可最大入出力点数384点色(マンセル値)0.08GY/7.64/0.81
シーケンサ  MELSEC-Qシリーズ アナログユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ アナログユニット三菱電機
75,980税込83,578
1台ほか
当日出荷から5日以内出荷
FX5UCシリーズ CPUユニット 三菱電機FX5UCシリーズ CPUユニット三菱電機
39,980税込43,978
1台ほか
当日出荷から8日以内出荷
MELSEC iQ-Fシリーズは、命令演算速度(LD命令)34nsの高速処理が可能なCPUを搭載しています。 また、構造化プログラムや複数プログラムの実行、ST言語、FBなどが対応可能です。 リモートI/O(CC-Link、 AnyWireASLINKおよびBittyシリーズ)使用時、最大512点の制御が可能です。 シンプルモーションユニットを接続することで、SSCNET Ⅲ/Hに対応した位置決めが可能です。 テーブル方式によるプログラムで、直線補間、2軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡制御を組み合わせることで、さまざまな用途に対応できます。 12bitの2chのアナログ電圧入力と1chのアナログ電圧出力を内蔵しました。 プログラム不要でパラメータ設定だけで使用することができます。 数値のシフトやスケーリング設定、警報出力設定もパラメータで簡単に設定できます。 Ethernetポートは、ネットワーク上で最大8コネクションの通信に対応し、パソコンや機器との接続が可能です。 また、上位機器とのシームレスなSLMP通信などに対応できます。 RS-485ポートを内蔵し、三菱電機汎用インバータとの通信が最長50m、最大16台まで可能です(6つのインバータ専用命令でコントロール可能)。 またMODBUS機能にも対応しており、シーケンサやセンサ、温度調節器などのMODBUS対応機器と最大32局まで接続することができます。 プログラムのアップデートや装置の量産に便利なSDメモリカードスロットを内蔵しています。 またSDメモリカードにはデータをロギングすることができ、装置の状態や生産状況などの解析に役立ちます。 MELSEC iQ-Fシリーズは高速なCPUとともに、1.5Kワード/ms(FX3U比で約150倍)の高速システムバス通信を実現。 通信データ量の多いインテリジェント機能ユニットを使用する際にも、能力を最大限に発揮できます。 RUN/STOP/RESETスイッチを搭載しました。 デバッグ時も電源を落とさずに再起動ができるため効率的です。 第三者からの不正アクセスによるデータの盗難、改ざん、誤操作、不正実行などをセキュリティ機能 (ブロックパスワード、ファイルパスワード、リモートパスワード、セキュリティキー認証)で防止します。 MELSEC iQ-Fシリーズでは、プログラムやデバイスはフラッシュROMなどのバッテリ不要※ なメモリで保持しています。 ※:オプションのバッテリを使用することで、デバイスの保持できる容量を増やすことが可能です。
タイプDC電源 DC入力プログラムメモリ64kステップ/128kステップ(128kバイト/256kバイト、フラッシュメモリ)使用周囲温度(℃)-20~55、凍結なきこ使用周囲湿度(%RH)5~95、結露なきこと制御方式ストアードプログラム繰返し演算電源電圧(V)DC24電源容量(mA)720(DC5V)、500(DC24V)入出力制御方式リフレッシュ方式入力電圧(V)(信号)DC24 +20%、-15%保存温度(℃)-25~75(凍結なきこと)使用環境腐食性・可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと許容電圧範囲(V)+20%、-15%保存温度範囲(℃)-25~75(凍結なきこと)耐ノイズノイズ電圧1000Vp-p、ノイズ幅1μs、立上り1ns、周期30~100Hzのノイズシミュレータによる入出力点数256点以下設置場所制御盤内使用高度2000m以下接地D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可>伝送距離(m)最大50耐衝撃147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX、Y、Z各方向3回保存湿度(%RH)5~95(結露なきこと)
FX5S CPUユニット 三菱電機FX5S CPUユニット三菱電機
29,980税込32,978
1個
当日出荷から30日以内出荷
適合規格CE(EMC) CE(LVD) CE(RoHS) UL cUL KC定格周波数(Hz)50/60周波数(kHz)10信号形式●シンク入力:無電圧接点入力NPNオープンコレクタトランジスタ●ソース入力: 無電圧接点入力PNPオープンコレクタトランジスタ電源電圧(V)●リレー出力外部:DC30以下 AC240以下(CE、UL、cUL規格対応外の時はAC250V以下)●トランジスタ出力外部:DC5~30保存温度(℃)-25~75(凍結なきこと)入力信号(電圧)DC24V +20%、-15%、(電流) X0~X7 5.1mA/DC24V、X10以降:4.0mA/DC24Vメモリー容量プログラム容量:48kステップ(96kバイト、フラッシュメモリ)、SDメモリカード:メモリカード容量分(SD/SDHCメモリカード:最大16Gバイト)、デバイス/ラベルメモリ:120kバイト、データメモリ/標準ROM:5Mバイト使用周囲温度(℃)0~55、凍結なきこと動作表示●入力:入力ON時LED点灯●リレー出力:出力ON時LED点灯●トランジスタ出力:出力ON時LED点灯フラッシュ書込み最大2万回保存温度範囲(℃)-25~75(凍結なきこと)定格感度電流(mA)●ON X0~X7:3.5mA以上、X10以降:3.0mA以上●OFF:1.5mA以下最大負荷電流(A)●リレー出力:2/1点●トランジスタ出力:0.5/1点入力電流(mA)X0~X7:5.1/DC24V、X10以降:4.0/DC24V電源容量(mA)400許容瞬時停電時間(ms)10ms以下の瞬時停電に対し動作を継続します入出力制御方式(1)入出力点数:60点以下、(2)リモートI/O点数:-、(1)と(2)の合計点数:60点以下停電保持機能最大5Kワード保持方法大容量コンデンサ命令処理時間(ns)LD X0:84、MOV D0 D1:100最大格納ファイル本数デバイス/ラベルメモリ1本、[データメモリ] P:プログラムファイル数32本/FB:FBファイル数16本、[SDメモリカード] 2Gバイト511本/4G、8G、16Gバイト65534本最小負荷電流(mA)2使用周囲湿度(%RH)5~95、結露なきこと保存湿度(%RH)5~95(結露なきこと)割込種類内部タイマ割込み、入力割込み、高速比較一致割込み最小負荷電圧(V)DC5入力インピーダンス(kΩ)4.3停電保持時間(日)15
MELSEC-Qシリーズ用  バッテリ 三菱電機MELSEC-Qシリーズ用 バッテリ三菱電機(13件のレビュー)
8,498税込9,348
1個
当日出荷から5日以内出荷
電圧(V)(初期)3バッテリー寿命(年)(保存時)実力5(常温)
MELSEC-Lシリーズ シーケンサCPU 三菱電機MELSEC-Lシリーズ シーケンサCPU三菱電機
98,980税込108,878
1個
5日以内出荷
MELSEC-Lシリーズ シーケンサCPUセット品 三菱電機MELSEC-Lシリーズ シーケンサCPUセット品三菱電機
129,800税込142,780
1個
4日以内出荷から7日以内出荷
タイプCPUセット品
CPU用交換バッテリ 三菱電機CPU用交換バッテリ三菱電機(64件のレビュー)
2,298税込2,528
1個
当日出荷
シーケンサのバックアップ用のバッテリー 3.6Vリチウム電池
適合機種MELSEC-Aシリーズ種類塩化チオニルリチウム一次電池主な用途Q171ENC-W8のデータ保持用バッテリー寿命(年)(保存時)5
ERR端子付ENDカバー 三菱電機ERR端子付ENDカバー三菱電機
9,898税込10,888
1個
当日出荷
仕様●開閉負荷:最小:DC5V、1mA●定格開閉電圧・電流:DC24V、0.5A適合機種MELSEC-L CPUユニット質量(kg)0.11接続方式外部配線:スプリングクランプ端子台適合電線(mm2)0.3~2.0(AWG22~14)(より線/単線)応答時間OFF→ON:10ms以下、ON→OFF:12ms以下消費電流(A)(DC5V内部)0.06機械的寿命(万回)2000以上電気的寿命(万回)定格開閉電圧・電流10以上
基本ベースユニット 三菱電機基本ベースユニット三菱電機
22,980税込25,278特価
1個
当日出荷から7日以内出荷
適合ユニット型式MELSEC-QシリーズユニットシリーズQコントローラ使用温度範囲(℃)(動作)0~55取付方式DINレール
基本ベースユニット 三菱電機基本ベースユニット三菱電機(1件のレビュー)
21,980税込24,178
1台
当日出荷
種別基本ベースユニット種別基本ベースユニット電源ユニット装着可否必要
シーケンサ MELSEC-Qシリーズ シリアルコミュニケーションユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ シリアルコミュニケーションユニット三菱電機
64,980税込71,478
1台
当日出荷
プロトコルMC、無手順、双方向、通信伝送速度(bps)230.4K同期方式調歩同期方式
マイクロシーケンサ FX3Uシリーズ(AnyWireASLINKシステムマスタ) 三菱電機マイクロシーケンサ FX3Uシリーズ(AnyWireASLINKシステムマスタ)三菱電機
35,980税込39,578
1台
欠品中
仕様●伝送クロック:27.0kHz適合機種FX5U、FX5UC、FX3G(Ver.1.00以降)、FX3U(Ver.2.20以降)、FX3GC(Ver.1.40以降)、FX3UC(Ver.2.20以降)耐電圧全端子一括とアース端子間:AC500V/1分間機能(RAS)伝送線断線位置検知機能・伝送線短絡検知機能・伝送電源低下検知機能絶縁抵抗(MΩ)全端子一括とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5以上耐ノイズノイズ電圧1000Vp-p、ノイズ幅1μs、立上り1ns、周期30~100Hzのノイズシミュレータによる耐衝撃(m/s2)147、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX/Y/Z各方向3回耐振動(DINレール取付時)周波数:10~57Hz、片振幅:0.035mm、X/Y/Z各方向10回(合計各80分)・周波数:57~150Hz、加速度:4.9(m/s2)、X/Y/Z各方向10回(合計各80分)、(直接取付時)周波数:10~57Hz、片振幅:0.075mm、X/Y/Z各方向10回(合計各80分)・周波数:57~150Hz、加速度:9.8(m/s2)、X/Y/Z各方向10回(合計各80分)伝送方法DC電源重畳トータルフレーム・サイクリック方式入出力占有点数8点(入力、出力どちらでカウントしてもよい)接続台数最大128台(各リモートユニットの消費電流合計は、伝送線供給電流の範囲内であること)I/O点数最大接続128点
MELSEC iQ-Rシリーズ シリアルコミュニケーション 三菱電機MELSEC iQ-Rシリーズ シリアルコミュニケーション三菱電機
68,980税込75,878特価
1台
当日出荷
データ形式スタートビット:1、データビット:7/8、パリティビット:1(垂直パリティ)/なし、ストップビット:1/2外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)106×27.8×110通信方式回線、MCプロトコル交信、通信プロトコル交信、無手順プロトコル交信、双方向プロトコル交信、MODBUS交信、シンプルCPU通信伝送速度(bps)1200/2400/4800/9600/14400/19200/28800/38400/57600/115200/230400同期方式調歩同期方式適合機種MELSEC iQ-Rシリーズ入出力点数(点)32点(I/O割付:インテリ 32点)
シーケンサ MELSEC-Qシリーズ Ethernetインタフェースユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ Ethernetインタフェースユニット三菱電機(1件のレビュー)
129,800税込142,780
1台
欠品中
シーケンサCPU間を専用命令で、データ送受信できます。 HTTPプロトコルにより、パソコン上のWebブラウザからシーケンサのデバイスにアクセス可能です。パソコン(Web)上で動作する通信ライブラリとサンプル画面は、ダウンロードサービスから入手可能です。 複数台のプログラミングツールと接続可能であり、デバッグ効率が向上します。 電子メールで本文(形式はASCII)または、添付ファイル(形式はバイナリ/ASCII/CSV)の送信が可能です。 KeepAliveを用いて相手機器の生存チェック(生存確認機能)により、相手機器の異常などによるコネクションのクローズ状態を検出します。
用途10BASE-T/100BASE-TX用転送速度(Mbps)100/10ネットワーク名Ethernet伝送方法ベースハンド最大セグメント長(m)100(ハブとノード間の長さ)
シーケンサ FX5Uシリーズ 三菱電機シーケンサ FX5Uシリーズ三菱電機
99,980税込109,978
1個
当日出荷
MELSEC iQ-Fシリーズは,命令演算速度(LD命令)34nsの高速処理が可能なCPUを搭載しています。また,構造化プログラムや複数プログラムの実行,ST言語,FBなどが対応可能です。
トラスコ品番363-4161幅(mm)83高さ(mm)90奥行(mm)150制御方式ストアードプログラム繰返し演算入出力点数(1)と(2)の合計点数:512点以下、 (1)入出力点数:256点以下/384点以下**CPUユニットのファームウェアバージョン1.100以上で対応しています。また、GX Works3のバージョン1.047Z以上が必要です。入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
MELSEC iQ-Rシリーズ 拡張SRAMカセット 三菱電機MELSEC iQ-Rシリーズ 拡張SRAMカセット三菱電機
31,980税込35,178
1台
当日出荷から92日以内出荷
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)49×32×18.5質量(kg)0.02挿抜回数50回以内
ブランクカバーユニット 三菱電機ブランクカバーユニット三菱電機
1,998税込2,198
1台
当日出荷
種別ブランクカバー質量(kg)0.07外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)98×27.4×90RoHS指令(10物質対応)対応入出力占有点数(デフォルト)16点
シーケンサ  MELSEC-Qシリーズ アナログユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ アナログユニット三菱電機
67,980税込74,778
1台
当日出荷
タイプアナログ入力/電圧・電流入力出力(分解能)0~4000、-4000~4000、0~12000、-12000~12000、0~16000、-16000~16000ユニット種別A/D変換ユニット接続方式外部配線/18点ネジ端子台(M3ネジ)チャンネル数4入力(DC)-10~10V、0~20mA分解能0~4000、-4000~4000、0~12000、-12000~12000、-16000~16000変換速度80μs/チャンネルアナログ入力(電圧)DC-10~10V、(電流)DC0~20mA
シーケンサ  MELSEC-Qシリーズ アナログユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ アナログユニット三菱電機
64,980税込71,478
1台
当日出荷から8日以内出荷
絶縁方式チャンネル間絶縁あり入出力点数(点)16点(I/O割付:インテリ 16点)
シーケンサ  MELSEC-Qシリーズ アナログユニット 三菱電機シーケンサ MELSEC-Qシリーズ アナログユニット三菱電機
72,980税込80,278
1台
当日出荷から5日以内出荷
入出力点数(点)16点(I/O割付:インテリ16点)
シーケンサRシリーズ (MELSECIQ-R) シーケンサCPUユニット 三菱電機シーケンサRシリーズ (MELSECIQ-R) シーケンサCPUユニット三菱電機
78,980税込86,878
1個
5日以内出荷
オートメーションの新たな時代を切り拓く革新的次世代コントローラです。
仕様ハードウェア仕様 演算制御方式:ストアードプログラム繰返し演算トラスコ品番376-3228幅(mm)27.8高さ(mm)106奥行(mm)110入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX、DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)プログラムメモリ容量20Kステップ(80Kバイト)Ethernetポート10BASE-T/100BASE-TX×1
表示ユニット 三菱電機表示ユニット三菱電機
14,980税込16,478
1個
5日以内出荷
仕様STNモノクロ液晶、半角16文字×4行(英数、カナ、かな、漢字表示)適合機種MELSEC-L CPUユニット質量(kg)0.03タイプCPUオプション/表示ユニット表示内容英数(全角/半角)、カタカナ(全角/半角)、ひらがな(全角)、漢字(全角)、記号(全角/半角)表示文字数半角16文字×4行
MELSEC-Qシリーズ 高速データコミュニケーションユニット 三菱電機MELSEC-Qシリーズ 高速データコミュニケーションユニット三菱電機
189,800税込208,780
1個
5日以内出荷
仕様●インタフェース:Ethernet部:10BASE-T/100BASE-TX質量(kg)0.15接続[ユニット-コンピュータ間]最大5本/[ユニット-アクセス先CPU間]最大64台(自局1台+他局63台)通信方式Ethernet部:全二重/半二重通信モード消費電流(A)0.58(DC5V内部)外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)98×27.4×90伝送方法Ethernet部:ベースバンド入出力占有点数32点(I/O割付:インテリ32点)
MELSEC iQーRシリーズ モーションCPU 三菱電機MELSEC iQーRシリーズ モーションCPU三菱電機
259,800税込285,780
1個
5日以内出荷
サーボシステムコントローラ 三菱電機サーボシステムコントローラ三菱電機
289,800税込318,780
1台
翌々日出荷
高い基本性能とトータルパフォーマンスの向上多品種・少量生産が当たり前となった今,1台のモーションコントローラに求められる役割も多岐にわたります。モーションコントローラMELSEC iQ-Rシリーズでは,位置決め,速度,トルク,押当て,アドバンスト同期,カムなどの幅広いモーション制御により,X-Yテーブル,巻出し機,包装機,充填機など,様々な機械に対応できます。先進のシーケンサシステム,サーボアンプ,サーボモータ,サーボネットワークとの組み合わせで,生産性向上の最大化ソリューションを提供します。単独スペックでは語りきれない,最大化ソリューションを実現機械制御のシーケンサ実行エンジンとモーション制御の実行エンジン。「MELSEC iQ-R シリーズ」は2つのエンジンを高速システムバスでデータ連携し,それぞれが得意とする制御の分散制御を実現しています。シングルエンジンに比べ,負荷変動のある装置や軸数の多い装置においても負荷分散ができるため,持てる性能を最大限発揮します。また,充実したラインアップからお客様の装置に合わせて最適なエンジンの組み合わせを選択することで,無駄なコストを抑えながら性能を最大限発揮します。装置性能のアップに加えて,設計,デバッグの効率アップが図れます。1CPU感覚の使いやすさで,マルチCPUのパフォーマンス用途に応じてモーションCPU,シーケンサCPUを選択することで,フレキシブルなシステム構成を実現できます。見やすく理解しやすいフローチャート形式のモーションSFCで,モーション制御のプログラミングを行うことができます。さらにダイレクト位置決め始動命令により,シーケンスプログラムだけで位置決め制御,同期制御など,モーション制御のプログラミングができます。
仕様●演算周期 (演算周期設定):0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms, 1.777 ms, 3.555 ms, 7.111 ms●加減速処理:台形加減速,S字加減速,アドバンストS字加減速●同期制御:同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成●プログラム言語:モーションSFC,専用命令●サーボプログラム容量:64kステップ●位置決め点数:6400ポイント (間接指定可能)●位置決め制御:直線補間制御 (最大4軸) ,定寸送り制御 (最大3軸) ,2軸円弧補間制御 (補助点指定,半径指定,中心点指定) ,速度制御 (1軸) ,速度位置切換え制御 (INCモード) ,現在値変更●手動制御:JOG運転,手動パルサ運転 (3台接続可能 (高速カウンタ使用時))●速度・トルク制御:位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御●同期エンコーダ運転機能:12台使用可能(ユニット経由 (高速カウンタユニット使用) + サーボアンプ経由 + デバイス経由 + マルチCPU間アドバンスト同期制御 + センシングユニット経由)●速度制限:速度制限値,JOG速度制限値●トルク制限機能:正方向トルク制限値,負方向トルク制限値●Mコード出力機能:あり●速度変更:あり●加減速処理変更:加減速時間●リミットスイッチ出力機能:出力点数: 64点 x 2区間、ウォッチデータ: モーション制御データ,ワードデバイス●ROM運転機能:あり (バッテリレス運転)●外部入力信号:サーボアンプの外部入力信号 (FLS,RLS,DOG) ,ビットデバイス●マーク検出機能:常時検出モード,指定回数モード,リングバッファモード、マーク検出信号:高速入力要求信号(ビットデバイス,サーボアンプの入力信号 (DI1~DI3))、マーク検出設定:64設定●トルク制限値変更:あり●目標位置変更機能:目標位置変更,移動距離変更●サーボパラメータ変更機能:あり●サーボアンプ制御モード切換え機能:ゲイン切換え機能,PI-PID制御,制御ループ (フルクローズド/セミクローズド) の各制御モード切換え●任意データモニタ機能:14設定/軸 (通信データ: 最大6点/軸)●緊急停止:モーションコントローラの緊急停止 (システム設定) ,サーボアンプの強制停止端子●ソフトウェアストロークリミット機能:送り現在値での可動範囲をチェック●ハードウェアストロークリミット機能:あり●時計設定:あり●オールクリア機能:モーションCPU内の全てのユーザーデータを消去●リモート操作:リモートRUN/STOP,リモートラッチクリア●デジタルオシロ機能:モーションバッファリング方式 (リアルタイム波形表示可) サンプリング: ワード16CH,ビット16CH オフラインサンプリング対応●ドライバ間通信機能:あり●イベント履歴:あり●アンプなし運転機能:あり●サーボシステムレコーダ:あり●SSCNETⅢ/H 系統数:1系統●サーボアンプ接続方式:SSCNETⅢ/H (1系統)●センシングユニット接続局数:最大4局●SSCNETⅢ/Hヘッドユニット接続局数:最大4局●拡張メモリ:SD/SDHCメモリカード●増設ベース段数:最大7段質量(kg)0.28制御方式位置決め制御,速度制御,速度・トルク制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,アドバンスト同期制御,カム制御,連続軌跡制御,位置追従制御,定位置停止速度制御,高速オシレート制御,マシン制御,Gコード制御インターフェース【周辺装置】モーションCPU: PERIPHERAL I/F、シーケンサCPU経由: USB, Ethernet、【手動パルサ】手動パルス発生器3台使用可能 (高速カウンタ使用時)消費電流(A)DC5 V内部:1.2外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)106.0×27.8×110.0メモリー容量内蔵メモリ:12Mバイト (標準ROM)、SDメモリカード:最大32Gバイト入出力点数4096点制御単位mm, inch, degree, pulse補間機能直線補間 (最大4軸) ,2軸円弧補間,ヘリカル補間 (3軸)RoHS指令(10物質対応)対応補正機能バックラッシュ補正,電子ギア,位相補正制御軸数最大16軸原点復帰機能近点ドグ式 (2種類) ,カウント式 (3種類) ,データセット式 (3種類) ,ドグクレードル式,ストッパ停止式 (2種類) ,リミットスイッチ兼用式,スケール原点信号検出式,ドグレス原点信号基準式 (原点復帰リトライ機能あり,原点シフト機能あり)絶対位置システムあり (サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能)最大局間距離(m)SSCNETⅢ/H: 100総延長距離(m)(最大) SSCNETⅢ/H: 1600セキュリティ機能ファイルパスワード,モーションSFCプログラム単位でのパスワード,セキュリティキー機能
MELSEC iQ-Rシリーズ モーションユニット 三菱電機MELSEC iQ-Rシリーズ モーションユニット三菱電機
159,800税込175,780
1台
91日以内出荷
マルチコアのプロセッサを搭載したモーションユニットはCC-Link IE TSNに対応することで、より高速、より大規模なシステムを構築できます。 ファンクションブロック(FB)から位置決めデータを入力するだけで、直線補間などを簡単に実行可能です。 一つのネットワークでサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続して、サーボシステムを自在に制御できます。 一貫したエンジニアリング環境でシステム設計からデバッグ、メンテナンスまで対応できます。 モーションユニットでのプログラミングにより、シーケンサCPU との負荷分散が可能になり、軸数拡張と性能維持の両立ができます。
仕様最小演算周期:62.5μsシリーズIQ-R制御方式位置制御,速度制御,トルク制御,同期制御接続方式(サーボアンプ)CC-Link IE TSN(1Gbps)アンプタイプ接続サーボ:MR-J5-G、MR-J5W-G
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