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回転子は、運転時抵抗を抑制しつつ指導時特性を考慮したスロット形状。 さらにはスロット数も最適化。 冷却ファンは冷却性能と機械的ロスのバランスを考え形状を最適化。 鉄心は発生ロスの小さい材料を採用し、磁束の流れを見直し形状を最適化。 電線は電線占積率の向上による電線断面積の増加や、渡り部の短縮により抵抗を抑制。 フレームは磁束を通しやすく高効率設計に適した鋼板製。

優れたインバータ駆動特性 三菱インバータとの組合せにより標準品で広い定トルク範囲を実現。 V/F定トルクモータの充実(0.4～2.2kW)。 小形・軽量化 アルミフレームモータの採用、及び構造解析により小形・軽量化を実現。 低騒音、低振動 第1歯車の特殊精密加工またはRGC加工ならびに第2歯車の研磨仕上の採用により低騒音化を実現。 ブレーキカバーの採用、ブレーキキャップの最適化によりブレーキ動作時の衝撃音を低減。 モータにはダイナミックバランスを施し、低振動を実現。