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現場の技術者を対象に、電気工事の基礎と施工の実際を伝授するものです。電気工事に携わりながらも現場と知識の乖離に戸惑いを感じている人、また第2種電気工事士資格の受験者や資格取得者で、机上の知識と実作業との関係がいまひとつ理解できない人に向けた、作業内容と基礎知識習得のための実践的な解説書です。

単三×4本のスイッチ付き電池ボックスXHコネクタが付いているので、RDCとペンシルプログラマーにつなぐことができます。

駆動部にメカナムホイールと通常タイヤの2種類を装備、交換できる2Wayロボ。通常タイヤで、従来の前後移動、右左折、信地回転、超信地回転、メカナムホイールで、並進運動、円弧運動、円周移動、四方八方移動などが実現できます。変調赤外線センサ/赤外線反射センサを付属、明るさセンサ/音センサをマイコンボード内に内蔵しており、これらを利用して各種制御を行えます。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

工場や作業所などの現場で必要な知識がこの一冊に。教科書で習った内容を現場で活かす。電気の基本から、計器類、よくあるトラブルとその対策を紹介。電気取扱者と関連法の解説を追加。

電気設備の役割と設置方法から、強電系と弱電系、情報通信施設と防犯施設、機種の選定条件、電気設備の設計フローなどを図解で解説。建物を快適化・情報化するための「電気設備」のイメージがわかる1冊。

アナログ、デジタル、ラジオなどに興味がある人を対象に、電子工作に必要な道具やパーツ、技術、回路の組み立て方などを図解でやさしく解説。初心者がつまずきやすい疑問がぜんぶ解決する、電子工作マメ百科。

単3電池×4本用の電池ボックスです。コード長30cmでコード先端はRDC-103に接続できる2ピンコネクタ付です。

ロボカップジュニアのサッカー2on2競技において、ロボットの大きさをチェックするためのシリンダーです。丈夫なアクリル製です。※こちらは受注生産品です。

パソコンとRDC-102を接続するケーブルです。

エンコーダ付ギアボックスRDO-502ENのエンコーダとコントローラを接続するケーブルです。ケーブル1本と4ピンピンヘッダ入。Type3/Type3+に接続する場合、コントローラへのピンヘッダの半田付けが必要です。

LEDライトRDO-404をボックス型スタンドに固定したセットです。12cm角程度の水耕栽培プランターなどでそのまま実験などに利用することができます。※高輝度LEDを使用していますので、発光面を直視しないでください。

RDC-103をACアダプタに接続するケーブルです。

コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

サッカーロボットの製作に適したユニバーサルプレートの車体、反射赤外線センサーや変調赤外線センサーをセットにしました。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

※こちらは受注生産品です。

反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログラム、衝突回避プログラムはガイドPDFで解説します。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

130モータでギア比は1/48です。2ピンコネクタと、みの虫クリップ用のパターンがあります。マウント金具、タイヤ付。20cmケーブル付き。

ブロック穴と3mmネジ穴が開いたプレートです。基板裏面の樹脂スペーサにネジで固定します。RDC-103用です。

サッカーロボットの製作に適したユニバーサルプレートの車体、反射赤外線センサーや変調赤外線センサーをセットにしました。

反射赤外線センサーで壁伝いロボットを実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

駆動部にメカナムホイールと通常タイヤの2種類を装備、交換できる2Wayロボ。通常タイヤで、従来の前後移動、右左折、信地回転、超信地回転、メカナムホイールで、並進運動、円弧運動、円周移動、四方八方移動などが実現できます。変調赤外線センサ/赤外線反射センサを付属、明るさセンサ/音センサをマイコンボード内に内蔵しており、これらを利用して各種制御を行えます。

※こちらは受注生産品です。

反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログ

サッカーロボットの製作に適したユニバーサルプレートの車体、反射赤外線センサーや変調赤外線センサーをセットにしました。

130モータでギア比は1/120です。2ピンコネクタと、みの虫クリップ用のパターンがあります。マウント金具、タイヤ付。20cmケーブル付き。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

駆動部にメカナムホイールと通常タイヤの2種類を装備、交換できる2Wayロボ。通常タイヤで、従来の前後移動、右左折、信地回転、超信地回転、メカナムホイールで、並進運動、円弧運動、円周移動、四方八方移動などが実現できます。変調赤外線センサ/赤外線反射センサを付属、明るさセンサ/音センサをマイコンボード内に内蔵しており、これらを利用して各種制御を行えます。

反射赤外線センサーで壁伝いロボットを実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。

RDS-X25(Zero)PID制御スターターセットは、エンコーダー付ギヤボックスを使ったモデルです。ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進するサンプルプログラムを実験できます。ロボットにペンをセットして簡単な図形を描くプログラムをテストできます。同じ車体で、ライントレースと衝突回避の実験もできます。また、部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます。ガイドPDFの後半には東洋大学 山川先生の「オドメトリを用いた軌道制御」を掲載しています。※ZeroモデルはコントローラーRDC-103に加速度/ジャイロセンサーが搭載されていませんが、「オドメトリを用いた軌道制御」では使用しません。I2C接続で加速度/ジャイロセンサーを別途追加することはできます。