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インバーターG7 400V 盤内取付形安川電機￥479,800～税込￥527,780～
1台
6日以内出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械定格電圧(V)三相交流電源：380/400/415/440/460/480(50/60Hz)、直流電源：510～680出力電圧(V)最大：三相380/400/415/440/460/480(入力電圧対応)仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：内装、12相整流：対応可保護構造盤内取付形制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示精度(%)トルク：±5周波数許容変動±5%保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒周波数制御範囲0.01～400Hz制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、DWELL(ドウェル)機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、メモバス通信(RS-485/422最大19.2kbps)、異常リトライ、定数コピー、ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転など保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容標高(m)1000以下ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止許容電圧変動+10%、-15%周囲温度(℃)-10～+45過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止RoHS指令(10物質対応)対応過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビットインクリメンタル(標準)安川電機￥13,980税込￥15,378特価
1台
当日出荷
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上使用周囲温度(℃)0～40励磁方式永久磁石形使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)耐熱クラスB保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)定格回転速度(min-1[r.p.m])3000連結方式直結振動階級V15最高回転速度(min-1)6000時間定格連続絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
Σ-7シリーズ MECHATROLINK-III通信指令形サーボパックSGD7S形安川電機￥82,980税込￥91,278
1個
6日以内出荷
超高速・超精密な制御に貢献するサーボ性能。装置性能を最大限に引出し、課題を解決します。
速度周波数応答 3.1 kHz
速度ループゲインを高くできない機械でも、モータコギングによる速度リプルを低減できます。滑らか駆動を実現します。
ノッチフィルタ：500 Hz以上の高い周波数の振動を抑制⇒フィルタを5段に強化 (従来2段)
A型制振制御：数百～1 kHzの周波数の振動を抑制⇒複数の振動周波数を2個に強化 (従来1個)
振動抑制機能：数十Hz以下の低い周波数の振動を抑制⇒振動抑制周波数を2個に強化 (従来1個)
これらの機能は、オートチューニングで自動調整できます。
安川電機オリジナルの「調整レス機能」がさらに進化。面倒なチューニング作業なしで、安定した動作を実現します。最大30倍の負荷まで発振せずに動きます。また、動作中に負荷が変わっても、安定した動作で動きます。
過酷な環境&省エネに対応可能なサーボ。グローバル&最適システムをスムーズに構築可能です。
AC240Vに対応、標高2000mに向上※、使用最高温度60 ℃に向上、防水に対する保護構造をIP67に向上※ ※減定格での使用となります。
機能安全規格IEC61508 SIL3 (国内初取得)
プレス装置や欧州市場などの装置の安全システムへの対応が容易になります。配線工数の削減や周辺機器の削減に寄与します。停止カテゴリ0 (Safe Torque Off)を実装。
単一の不具合発生時でも安全機能が常に作動。安全性能を更に向上。(PLe)
要求パフォーマンスレベルe (PLr e)を必要とする機械システムを容易に構成可能。
Σ-7サーボパックとサーボモータに温度センサを搭載。製品の温度状態をセンサで直接監視するため、異常を早期にキャッチして故障を防ぎます。また、マシンコントローラを経由してシステムの温度状態をモニタできるので安心です。
チョコ停の原因は設計時に殆ど予測できていません。多くのセンサ情報から貢献度の高いデータを探すため、Σ-7はトルクはもちろん、温度や通信状態などもモニタできるようにサーボをセンサ化しました。
スマホアプリSigmaTouch!でライフサイクルの保守・メンテナンスサービスを強化します。
製造情報は、QRコードにスマホをかざせば簡単に確認できます。装置に搭載した製品のシリアル番号管理も簡単。クラウド上で、装置単位に管理できます。SigmaWin+もMechatroCloud対応。製品の調整後パラメータやトレースデータなどをクラウド上に装置単位で預けることができます。
スマホがあれば、QRコードでその製品のトラブルシューティングを表示できます。サーボパックでアラーム発生時のトレースを自動取得。トラブルの早期解決をサポートします。
保守部品の寿命を予測して交換時期を画面上で通知します。この情報をもとにして製品故障になる前にメンテナンスを実施できるため、システムダウンを防止します。
仕様フィードバック(回転形サーボモータ組合せ時： シリアルエンコーダ：17ビット(絶対値エンコーダ)、20 ビット、24 ビット(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)、22ビット(絶対値エンコーダ))、リニアサーボモータ組合せ時：絶対値リニアエンコーダ(信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)、インクリメンタルリニアエンコーダ：(信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)、MECHATROLINK-III通信(通信プロトコル：MECHATROLINK-III、局アドレス設定：03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、伝送速度：100Mbps、伝送周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1.0ms～4.0ms(0.5msの倍数)、伝送バイト数：32、48バイト/局、ディップスイッチ(S3)で選択、指令方式(動作仕様：MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御、指令入力：MECHATROLINK-IIIコマンド(シーケンス、モーション、データ設定、モニタ、調整など)、プロファイル：MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル、MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ(ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション：16ポジション、ディップスイッチ(S3)極数：4極)、観測用アナログモニタ機能(CN5)(点数：2点、出力電圧範囲：DC±10V(直線性有効範囲±8V)、分解能：16ビット、精度：±20mV(Typ)、最大出力電流：±10mA、セトリング時間(±1%)：1.2ms(Typ)、ダイナミックブレーキ(DB)：主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作、回生処理：機能内蔵(SGD7S-470A～-780Aは抵抗器外付け)、オーバトラベル(OT)防止：正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止性能速度制御範囲：1：5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)、速度変動率：定格速度の±0.01%以下(負荷変動：0%～100%時)、定格速度の0%(電圧変動：±10%時)、定格速度の±0.1%以下(温度変動：25℃±25℃時)、トルク制御精度(再現性)：±1%、ソフトスタート時間設定：0s～10s(加速 ・ 減速それぞれ設定可能)適合規格機械安全：EN ISO13849-1/PLe (CAT3)、IEC 60204-1/停止カテゴリ0、機能安全：IEC 61508/SIL 3、IEC 62061/SIL CL3、IEC 61800-5-2/STO制御方式IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式機能補助機能：ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど、セーフティ機能(入力/HWBB1、/HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号、出力 EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)、適合規格：ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3)表示機能CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁保護機能過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など通信機能RS422A通信(CN3)：接続機器(ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応))、1 : N通信(RS422Aポート時、N=15局まで可能)、軸アドレス設定：03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、USB通信(CN7)(接続機器：パソコン(SigmaWin+対応)、通信規格：USB2.0規格に準拠(12 Mbps))使用環境条件使用周囲温度：-5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)、保存温度：-20 ℃ ～ 85 ℃、使用周囲湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、保存湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、耐振動：4.9m/s2、耐衝撃：19.6m/s2、汚損度：2(腐食性ガス、可燃性ガスがないこと。水 ・ 油 ・ 薬品がかからないこと。ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること)、標高 1000m以下(1000m～2000mの場合は減定格にて使用可能)、その他：静電気、ノイズの発生、強い電界 ・ 磁界、放射線のないこと入出力信号エンコーダ分周パルス出力(A相、B相、C相：ラインドライバ出力、分周パルス数：任意設定可能)、過熱保護入力(入力点数：1点、入力電圧範囲：0V～+5V)、シーケンス入力信号：割り付け可能な入力信号(動作可能電圧範囲：DC24V±20%、入力点数：7点(入力方式：シンク入力、ソース入力)、入力信号：原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号、外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号、正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号、正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号、強制停止入力(FSTP)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)、シーケンス出力信号：固定出力(動作可能電圧範囲：DC5V～DC30V、出力点数：1点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式)))、出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号、割り付け可能な出力信号(動作可能電圧範囲：DC5V～DC30V、出力点数：3点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式))、出力信号：位置決め完了出力(/COIN)信号、速度一致出力(/V-CMP)信号、回転検出出力(/TGON)信号、サーボレディ出力(/S-RDY)信号、トルク制限検出出力(/CLT)信号、速度制限検出出力(/VLT)信号、ブレーキ出力(/BK)信号、ワーニング出力(/WARN)信号、位置決め近傍出力(/NEAR)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)グリーン購入法適合適合モジュールフルクローズモジュール、セーフティモジュール(※フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。)