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内輪・外輪の軌道面、及びころの円すいの頂点が軸受中心軸上の一点に集まるように設計されている。軸受にラジアル荷重が作用すると、アキシアル分力が生じるので、2個対向させてするが組合せ軸受け又は複列軸受として使用する必要がある。後ろにJの付いたものは、ISOの規定と一致している。

アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

玉が転動する溝をもった座金状の軌道盤と玉を組み込んだ保持器とから構成されています。 一方向のアキシアル荷重を負荷することができます。

円筒状のころと軌道とが線接触をしている単純な形状の軸受です。 負荷能力が大きく、主として、ラジアル荷重を負荷します。 転動体と軌道輪のつばとの摩擦が小さいので、高速回転に適しています。 複列の円筒ころ軸受は、ラジアル荷重に対する剛性が高く、主として、工作機械の主軸に用いられます。