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玉が転動する溝をもった座金状の軌道輪と玉を組み込んだ保持機とから構成されています。軸に取り付ける軌道盤を軸軌道盤といい、ハウジングに取り付ける軌道盤をハウジング軌道盤と呼びます。 一方向のアキシアル荷重を受けます。

単列深溝玉軸受は、転がり軸受の中で最も代表的な形式であり、その用途は広い。内輪・外輪に設けられた軌道の溝は、転動する玉の半径より、わずかに大きい半径の円弧の横断面をなしている。ラジアル荷重のほかに、両方向のアキシアル荷重を負荷することができます。摩擦トルクが小さく、高速回転する箇所や低騒音、低振動が要求される用途にも適しています。

スラスト軸受は、30°を超え、90°以下の接触角をもち、主としてアキシアル荷重を支持します。 一組の軌道盤(軸軌道盤とハイジング軌道盤)の間に玉があり接触角は普通90°です。 一方向のアキシアル荷重のみ負荷でき、ラジアル荷重は負荷できません。また高速回転には不適当です。