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アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

ローラフォロアは、内厚の外輪にころを組込んだトラックローラで、軌道上を外輪が転がり運転をします。外輪は、直接トラックに接触させて使用するため、内厚の外輪として衝撃荷重にも有効な設計にしています。外輪外径は球面と円筒面があり、球面外輪は取付誤差によるエッジロード緩和に有効です。また、円筒外輪は相手トラック面との接触面積が大きいので、接触面圧が軽減され球面外輪に比べ大きな荷重や相手トラック面の硬度が低い場合でも使用できます。

ソリッド(削り出し)の外輪に針状ころと保持器が組込まれた軸受で外輪両側つば又は側板によって、外輪と針状ころは、分離しない構造になっている。外輪がソリッドであるために、剛性が大きく、軸受精度も高くすることができるので高速、高荷重及び高回転精度が求められる用途にも適している。 内輪を用いず軸を直接軌道面として使用する場合のために内輪なしの形式と内輪付の形式がある。