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A/FセンサーはO2センサーと同じ様に空燃比を判断するセンサーとなります。O2センサーがリッチ(濃い)、リーン(薄い)しか判断できない事に対し、A/Fセンサーは、どのくらい濃いか薄いかがリニアに判断できるセンサーとなり、より繊細な制御が可能です。O2センサーとA/Fセンサーの見た目はほぼ同じで、空燃比の検出という役割も同じです。ただ、その信号の情報や出力する電圧も違いますのでもちろん互換性はありません。