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バージョンアップされたATOMS3 ESP32-S3コントローラを搭載したわずか24mm×24mmという小型の開発モジュールです。機能としては、PSRAM(8MB)が追加され、加速度/ジャイロセンサが変更されたATOMS3です。ATOMS3にはSoCのESP32-S3FN8が搭載されていましたが、ATOMS3RにはSiP(システムインパッケージ)のESP32-S3-PICO-1が搭載されています。ESP32-S3-PICO-1には、水晶発振器、デカップリングコンデンサ、RFマッチングリンクなどに加えて8MBのPSRAMが1つのパッケージに収められています。そのため周辺部品が不要になり、はんだ付けやテストなどが簡素化されます。また、ATOMS3には3軸加速度/3軸ジャイロセンサとしてMPU6886を採用していましたが、ATOMS3Rには6軸IMUのBMI270と3軸地磁気センサのBMM150を採用しています。3Dアンテナも強化され、より優れた性能と安定性を実現しています。そのほか、8MBフラッシュメモリ、0.85インチのIPS液晶、液晶底のボタン、Grove互換インターフェースなどを備えています。 ESP32-S3-PICO-1-N8R8(最大240MHz、デュアルコアXtensa LX7) 0.85インチ(128×128ピクセル)カラーLCDを搭載 6軸IMU BMI270、3軸地磁気センサBMM150 赤外線発光機能 プログラム可能なキースイッチ Grove互換ポート、リセットボタン GPIOインターフェース：G5/G6/G7/G8/G38/G39 開発環境：Arduino、UIFlow、MicroPython ファームウェアの書き込みについて：内蔵の緑色のLEDが点灯するまでリセットボタンを長押し(約2秒)してから離すと、デバイスはダウンロードモードになり、書き込み待機状態になります。

M5Stack用のRS232拡張モジュール D-Sub9ピンメスコネクタを搭載した絶縁型RS232シリアル通信用の拡張モジュールです。シリアルポート変換チップTD301D232Hにより、RS232とTTL/CMOSロジックレベルの変換を実現し、DC/DCパワーモジュールF0505S-2WR3による電気/ノイズ絶縁機能を備えています。また、トグルスイッチやコーディングスイッチにより、D-Sub9ピン信号線のストレート/クロスとシリアルインターフェースGPIOの切り替えが可能で、様々な接続要求に対応します。モジュールにはDC/DC回路が内蔵されており、デバイス全体に給電することができます。 全二重対応、高速で信頼性が高いシリアルポートチップTD301D232Hを採用 電気/ノイズ絶縁用にDC/DCパワーモジュールF0505S-2WR3を搭載 スライド/DIPスイッチ：ストレート/クロスとGPIOの切り替え 開発環境：Arduino IDE、UIFlow

ESP32-S3FN8(240MHz Xtensa LX7 デュアルコア+2.4GHz Wi-Fi)を搭載 8MB内蔵フラッシュを搭載 プログラマブルRGB LEDと物理ボタンを装備 最適化された3Dアンテナ 23本のGPIOを1.27/2.54mm DIPで引き出し可能 開発環境：UiFlow2、ArduinoIDE、ESP-IDF、PlatformIO