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M5Stack用PWRCANモジュール-13.2(絶縁型CAN/RS485) M5StackM5Stack用PWRCANモジュール-13.2(絶縁型CAN/RS485)M5Stack
4,698税込5,168
1個
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CAN、RS485、DC5Vバス機能を内蔵したM5Stack用モジュール M5Stackコアに接続し、CAN通信やRS485通信、DC5Vの電源供給などを入力と出力を絶縁して行うことができるモジュールです。 CAN通信にはCA-IS3050G絶縁型トランシーバを使用し、RS485にはCA-IS3082W絶縁型トランシーバを使用しています。PWR485コネクタ(絶縁型RS485+DC9V~24V入力)を搭載し、M5Stackコアに絶縁された5Vを供給することができます。 CANとRS485のTX/RXに接続されるGPIOはディップスイッチで選択でき、CANやRS485の出力に挿入されている120Ω終端抵抗も、ディップスイッチでON/OFFを選択できます。 電源はDCソケットからDC9V~24Vを入力することができ、CANコネクタ(XT30)とRS485コネクタ(HT3.96)にも直接接続されています。入力は絶縁型DC/DCコンバータF0505S-2WR3により5Vに変換されます。 絶縁型CANバス(デュアルチャネル) 絶縁型RS485バス 信号を絶縁 電力を絶縁供給 複数の電源インターフェース 広い入力電圧をサポート(9~24V) ディップスイッチで選択ができるCAN/RS485通信ピン
用途ロボット制御、プロトコル変換、産業の自動化、自動車通信システム、高度道路交通システム、ビルオートメーションシステムなどの幅広い分野に利用できます。仕様【CAN通信】CA-IS3050G(デュアルチャネル)【RS485通信】CA-IS3082W(シングルチャネル)【CAN対応ノード】110ノード【RS485対応ノード】256ノード【電力供給】DC電源ソケット(5.5/2.1mm、センタープラス)、RS485(HT3.96)、CAN(XT30)セット内容PWRCANモジュール-13.2 ×1、HT3.96-4P ×1、XT30(2+2)PW-Mケーブル×1寸法(mm)54×54×19.7質量(g)27.7温度(℃)0~+40インターフェース【CAN】XT30(2+2)PW-M、水平はんだ付けピンヘッダ【RS485】HT3.96-4pソケットプロトコルCAN、RS485、バス通信プロトコル入力電圧範囲(V)9~24通信速度【CANバス】1Mbps(max)【RS485バス】500kbps(max)
M5Stamp PLC コントローラ(M5StampS3A搭載) M5StackM5Stamp PLC コントローラ(M5StampS3A搭載)M5Stack
9,998税込10,998
1個
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StampS3A搭載IoTプログラマブルロジックコントローラ StampS3A制御モジュールを搭載した産業オートメーションやリモート監視用に設計されたIoTプログラマブルロジックコントローラです。8つの光絶縁型デジタル入力とAC負荷とDC負荷の両方に対応した4つのリレー出力、GPIO.EXTポート、2つのGroveインターフェースを備えています。また、PWR-CANとPWR-485インターフェースにより、フィールドバスネットワークにシームレスに接続でき、リモートデータ転送と集中制御を実現します。 そのほか、1.14インチカラーディスプレイ、RESET/BOOTボタン、3つのユーザーボタン、ブザーを搭載し、パラメータ設定とステータス監視をリアルタイムで行い、異常発生時には警告を発します。幅広い電圧入力(DC6~36V)に対応し、DINレールへの取り付けに対応しています。 microSDカードスロットにより、データの保存とファームウェアのアップデートを容易に行えます。さらに、LM75温度センサとINA226電圧/電流センサを内蔵し、デバイスの動作をリアルタイムでフィードバックします。また、RTC(RX8130CE)モジュールにより正確な時刻同期とログ記録を保証します。
セット内容M5Stamp PLCコントローラー×1、取り付けアクセサリ×4、ねじクリップファスナー×4寸法(mm)72.0×80.0×33.4質量(g)139.4センサーLM75(温度センサ)、INA226(電圧/電流センサ)、RTC(RX8130CE)インターフェース拡張インターフェース:GPIO.EXTインターフェース、2つのGroveインターフェースコントロールインタラクティブなコントロール:RESET/BOOTボタン、USERボタン×3、ブザーデジタル出力4個のリレー出力消費電力(mA)スタンバイ電流:21.60mA(DC5V)、15.22mA(DC12V)/動作電流:93.89mA(DC5V)、47.84mA(DC12V)DC電源アダプタ(V)DC6~36V@1Aの電圧入力をサポート/DCジャック(外径5.5mm、内径2.1mm、センタープラス)ディスプレイ1.14インチカラーディスプレイ(解像度135×240)、ST7789v2チップ搭載リレーAC5A @250V、DC5A @28V動作温度範囲(℃)0~+40デジタル入力8個の絶縁型デジタル入力(DC5~36V)I/Oポート(電源供給能力)2×8コネクタ最大負荷:DC4.76V@700mA/Groveポート負荷テスト:DC4.81V@700mAストレージmicroSDカードスロット据付方式DINレール取り付けメモリ容量(MB)フラッシュメモリ:8通信インターフェースPWRCAN(XT30(2+2)PW-M)、PWR485(HT3.96-4P)コントローラStampS3A(ESP32-S3FN8、2.4GHz Wi-Fi)
BLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32) M5StackBLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32)M5Stack
12,980税込14,278
1個
3日以内出荷
CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V~16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 CANとI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケータライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵 スリップリングを装備
仕様【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWRセット内容RollerCAN ユニット×1、PwrCANケーブル(10cm)×1、HY2.0-4P Groveケーブル(5cm)×2、フリクションピン×6、フランジ×1、ブラケット×1、六角スパナ(2.5mm)×1、六角スパナ(2mm)×1、M3ナット×6、六角穴付きボルト M3×14mm×2、六角穴付き皿ボルト M3×14mm×4、六角穴付き皿ボルト M3×12mm×4、5P デバッグ用ケーブル(1.25mmピッチ、長さ100mm)×1性能[負荷:50g]モータ回転数:2100rpm、電流:DC16V/225mA、[負荷:200g]モーター回転数:1400rpm、電流:DC16V/601mA、[負荷:500g]モーター回転数:560rpm、電流:DC16V/918mA(最大負荷)、[無負荷]DC16V/78mA寸法(mm)40×40×40質量(g)84.4出力【スリップリング】DC5V/300mA電源【モーター】CAN(XT30):6~16V電源、Groveポート:DC5V電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ):DC5V電源モータータイプD3504(200KVブラシレスモーター):直径41mmセンサー【角度】TLI5012BE1000ディスプレイ0.66インチOLEDディスプレイ、解像度:64× 48、SPI通信出力トルクGroveポートDC5V電源:0.021 N.m/0.2 kgf.cm@350mA、CAN(XT30)16 V電源: 0.065 N.m/0.66 kgf.cm@927mALED【RGB】WS2812-2020 ×2ノイズレベル48dB使用温度0~+40℃待機電流Groveポート:DC5V電源:70mA、CAN(XT30):DC16V電源:32mA通信インターフェースCAN(XT30) ×2、I2C(0x64)
4チャンネルエンコーダモータドライバモジュール(STM32F030) M5Stack4チャンネルエンコーダモータドライバモジュール(STM32F030)M5Stack
3,500税込3,850
1個
3日以内出荷
M5Stack用の4チャネルモータドライバモジュール モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。 安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。入力電源はDC 5VまたはDC 6~12 Vを選択できます。このモジュールはI2C通信を採用し、スレーブアドレスの変更が可能で、柔軟な制御オプションを提供します。ABパルスエンコーダ信号の入力により、モータの動作状態と位置を正確に検出できます。 モーターシステムの安定と安全を確保するために、INA199電力監視機能が組み込まれており、電圧と電流の状態をリアルタイムに監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するようにします。そのほか、電源入力スイッチが搭載され、DC5Vまたは外部DC6~12V入力のいずれかを選択できます。 4チャンネルの制御が可能 AB相パルス信号入力を読み取り可能 PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート I2C通信 電源電流と電圧を監視
仕様【モータドライブIC】BL5617【I2C通信アドレス】0x24セット内容4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール ×1、内径2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル ×1、KF2510 2P(100mm) ×4寸法(mm)54×54×13.1質量(g)15.9電源(V)【外部DC】+6~+12最大電流(A)3動作温度範囲(℃)0~+40最大電力(W)10
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