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The Omron incremental encoder input units are more precise timing control by synchronizing the position data with the EtherCAT Distributed Clock。They have Synchronous Serial Interface (SSI) to connect external axes to the Sysmac system.I/O system are NX I/O Bus based Type of module is Encoder input Free running， Synchronous， Task period prioritized

I/Oスロットを占有することなく、シリアル通信ポートを増設可能 RS-422A/485ポートの場合、汎用外部機器と1：N通信可能 データ受信時に、CPUユニットへの割り込みが可能

CPU装置または増設装置に、他のCPU高機能ユニットと合わせて最大16台装着可能。これにより多ポートのシリアル通信が必要なシステムに対応可能。

センサ&アクチュエータ領域の可能性を拡大するCSシリーズ対応のCompoNetマスタユニットCSシリーズ用CompoNetマスタユニットは、CompoNetネットワークを管理し、PLCと各スレーブユニットとI/Oデータやメッセージデータのやりとりをします。 通信速度設定とモード設定だけで使用可能。 マスタ1台で最大384ノード、2560点の制御を実現。 ワードスレーブ、ビットスレーブに分割した分かり易いメモリマッピング。 立上げ支援とトラブル早期発見を可能にする7セグメント表示を搭載。 メッセージ通信によりスレーブから情報を収集したり、パラメータの設定が可能。 CompoBus/Sの使い易さを継承。 ソフト設定機能で自由なI/O割り付けが可能。