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SYSMAC CJシリーズ 位置制御ユニット(高速タイプ)omron(オムロン)￥219,800税込￥241,780
1個
翌々日出荷
更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)制御方式パルス列出力によるオープンループ制御インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力使用周囲温度(℃)0～55入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)制御単位パルス、mm、inch、degree速度指令データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数：500個/タスク入出力占有点数18CH実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置位置指令データ：-2147483648～+2147483647データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)占有号機数2号機分加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
SYSMAC CJシリーズ CJ2M(EtherNet/IP機能付き) CPUユニットomron(オムロン)￥88,980～税込￥97,878～
1個
21日以内出荷から31日以内出荷
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)質量(g)190以下(シリアルオプションボードなしの状態)適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)62×75×90保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)通信方式シリアルポート/半二重バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01消費電流(A)0.7(DC5V)サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)使用周囲温度(℃)0～55使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)同期方式(シリアルポート)調歩同期雰囲気腐食性ガスのないこと耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)使用周囲標高(m)2000以下リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHパルスI/Oリレー/入力20点、出力12点(2960～2963CH)(CJ2M CPUユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能)シリアルPLCリンクリレー/1440点(90CH)3100～3189CHプロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 16、同時通信可能な最大サーバ数16通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信接地D種接地(第3種接地)タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)伝送路(EtherNet/IPポート)スター型トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)共通処理時間オーバーヘッド/270μs(通常モード)(パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。)処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/31μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/10μs定時割込：最小時間間隔/0.4ms(0.1ms単位で設定)、割込タスクの起動時間/30μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μ保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)記憶リレー(一時)16点、TR0～15ネットワーク変数(タグ)登録数/最大2000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)命令実行時間(μs)基本命令/0.04～、応用命令/0.06～EMCイミュニティレベルゾーンBシリアルポートEIA RS232C準拠シリアルポート伝送距離(m)最大15シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2ソース/コメントメモリ容量：1Mバイト(FBプログラムメモリ、コメントファイル、プログラムインデックスファイル、変数テーブル)タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク)データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767データトレースメモリ容量8000ワード(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の最大バンク数まで使用可能)ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M増設ラック数最大3配列型変数1次元配列要素数最大32000要素変数1個の最大サイズ32kCH変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
