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ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に
最高使用圧力(MPa)0.7
オリフィス径(Φmm)【空気インターフェイス】Φ4.0
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
接続口径3/8
接続方式Rc
耐圧力(MPa)25(水圧にて)
弁構造直動式ポペット構造
作動方式NO(通電時閉)形
ポート数2
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)300
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.326
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)150
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:100
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.212
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:50
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:75
許容モーメント荷重(N・m)300
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)75
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:140
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.149
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:25
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:5.00(25.00)
許容モーメント荷重(N・m)200
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)45
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.0268
トルク(N・m)出力軸摩擦:3.5
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
出力トルク(N・m)連続:15
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.90(5.00)
許容モーメント荷重(N・m)80
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)22
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.0206
トルク(N・m)出力軸摩擦:3.5
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.60(3.00)
許容モーメント荷重(N・m)60
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