チューブ内径(Φmm)6
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングに。ロボットや直交アクチュエータ先端への取付に
保護構造IP20
繰返し精度(mm)±0.02
電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%
インターフェースIO-Link
使用温湿度範囲0~40℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
保存温湿度範囲-10~50℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
RoHS指令(10物質対応)対応
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
作動速度範囲(mm/s)把持速度:1~5(片側)/開閉速度:1~30(片側)
ロストモーション(mm)0.4以下(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)
コントローラ内蔵
作動方式複動・バルブ搭載形
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)300
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:100
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.326
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:100
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:180
許容モーメント荷重(N・m)400
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)150
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:100
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.212
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:50
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:75
許容モーメント荷重(N・m)300
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)500
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:70
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.721
トルク(N・m)出力軸摩擦:15
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:160
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:300
許容モーメント荷重(N・m)500
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)75
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:140
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.149
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:25
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:5.00(25.00)
許容モーメント荷重(N・m)200
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)9
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.009
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
ベース標準(取付ベース無し)
許容荷重(N)アキシャル:800
出力トルク(N・m)連続:3
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.35(1.75)
許容モーメント荷重(N・m)40
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)22
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
トルク(N・m)出力軸摩擦:3.5
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.60(3.00)
許容モーメント荷重(N・m)60
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)45
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.0268
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
出力トルク(N・m)連続:15
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ標準(電磁ブレーキ無し)
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.90(5.00)
許容モーメント荷重(N・m)80
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)150
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:100
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.212
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:50
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:75
許容モーメント荷重(N・m)300
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)75
分解能540672(P/rev)
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
回転速度(min-1[r.p.m])最高:140
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.149
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:20000
出力トルク(N・m)連続:25
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:5.00(25.00)
許容モーメント荷重(N・m)200
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)300
電源電圧(V)ドライバ:三相・単相 AC200~AC230
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.326
トルク(N・m)出力軸摩擦:10
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類THタイプドライバ付
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)22
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.0206
トルク(N・m)出力軸摩擦:3.5
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.60(3.00)
許容モーメント荷重(N・m)60
ターンテーブルの割出しやアームの揺動によるワークの搬送と位置決めを電子式で行い、組立工程など幅広い用途でご採用頂けるダイレクトドライブモータです。負作動型の電磁ブレーキ付仕様です。アクチュエータは全てアブソリュートタイプの位置検出器を採用しています。アブソリュート位置保持用のバックアップ電池は不要です。ドライバはUL/cUL(北米規格)、CE(欧州規格)、セーフティ規格認証に対応しています。対応ドライバとアクチュエータの組合せは互換性があります。AX4000Tシリーズは、扁平タイプで中空穴の大きいスタンダードタイプです。ケーブル配線やエア配管に便利です。使いやすい3つのポイントがあります。1フレキシブル動作 2工数削減&省スペース 3高信頼性&メンテナンスフリー。「つないで動かす」をもっと簡単にするため、動作の設定から調整までを設定ツール「AX Tools」でサポートします。AX Toolsは無償提供しており、業界初のAI(人工知能)調整機能を搭載し調整をサポートします。
用途組立や検査・搬送・インデックス・ピック&プレース用途に。割出動作、オシレート動作、連続回転動作に
最大トルク(N・m)45
分解能540672(P/rev)
回転速度(min-1[r.p.m])最高:240
使用周囲温度(℃)0~45(0~40)
慣性モーメント(kg・m2)出力軸:0.0268
トルク(N・m)出力軸摩擦:3.5
繰返し精度±5秒
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
割出精度±30秒
許容荷重(N)アキシャル:3700
出力トルク(N・m)連続:15
表面処理(本体)無電解ニッケルめっき
RoHS指令(10物質対応)対応
ドライバ種類TSタイプドライバ付
電磁ブレーキ負作動型電磁ブレーキ付
許容慣性モーメント(kg・m2)負荷:0.90(5.00)
許容モーメント荷重(N・m)80
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