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滑らかな転がり接触。 噛合い率がインボリュートギヤの2～3倍高く、衝撃荷重が発生しても多くの歯で分散して吸収するため、高い耐衝撃性を実現します。 減速部を両側からしっかりとサポートする「両持ち構造」と独自の多数歯数差歯形の採用で低騒音を実現しました。 ブレーキ付機種は低騒音ブレーキを標準採用しました。 一般的なギヤモータと異なり同心軸構造なのでフランジを小さくすることができます。 フランジの中心とモータの中心にズレが無く、コンパクトです。