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ウォームギヤ・静粛性・セルフロック性・一段減速で高い減速比を得られ、長手寸法を抑えた直交軸ギヤモータです。・静粛性、セルフロック性、堅牢な歯車構造など優れた特長を備えています。直交軸・高減速比・ウォームギヤを使用しているクローゼモータは直交軸・高減速比で、装置レイアウトのスペースセービングを実現します。・CSMA・CSMRシリーズは1段ウォームギヤで減速比1/60まで、HCMA・HCMRシリーズでは1段目ヘリカルギヤと2段目ウォームギヤとの組合せにより最大減速比1/300までを直交軸タイプで実現しました。コンパクト・CSMAシリーズではシンプルな構造によりモータの長手方向のコンパクト化を実現、HCMAシリーズでは1段目にヘリカルギヤを採用し、ウォームギヤの出力軸と入力軸とのオフセット量を低減、高さ方向のコンパクト化を実現しました。静粛運転・ウォームギヤなので、他の歯車機構に比べ非常になめらかで静粛な運転です。・ブレーキは静音タイプを使用しており、吸引時の耳障りな金属音がありません。優れた停止位置精度・他の歯車機構に比べてバックラッシが小さく、優れた停止位置精度が期待できます。高効率・減速比=1/10～1/60において、低減速比域(1/10～1/30)ではCSMA・CSMRシリーズで、高減速比域(1/40～1/60)ではHCMA・HCMRシリーズで高効率を実現しました。衝撃に強い・他の歯車機構に比べてウォームギヤは歯元強度が大きく、耐衝撃性に優れています。