工業用のロボットに取り付ける部品のひとつ。工場で生産する製品の加工などに使われます。例えば、樹脂リングなどの変形防止、チップの組付け搬送、大きさが異なる柔軽物の搬送に使用されることが多いです。電動グリッパ用の通信ケーブル、シリアル変換器、ジョグスイッチ、レールアダプタ、電源などの付属品も多数用意されています。日本やアジアで発案されたオープンフィールドネットワーク規格CC-LINKに対応しているものも多いのも特徴のひとつです。
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2(46)
3(11)
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
注)( )内はロングストロークの場合。
爪数2爪
ボディサイズ32mm
・UNIVERSAL ROBOTS社の協働ロボットに対応。・2種のバリエーション。・把持力:60~140N。・電気配線1本を接続するだけで作動。・モータ制御最適化による年間CO2排出量:最大52%削減(メーカー比)。・バッテリレスアブソリュートエンコーダー搭載。・ツール交換が容易。(マニュアル式チェンジャ)。・プラグインソフトに対応:URCap
コネクタ形状M8/8ピン(プラグ)
本体質量(kg)1
保護等級IP20
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(1.81MB)
取扱説明書(1.86MB)
開閉ストローク(mm)50
モータ種類バッテリレス アブソ(ステッピングモータDC24V)
把持力(N)60~140
UNIVERSAL ROBOTS社の協働ロボットに対応。2種のバリエーション。把持力:60~140N。電気配線1本を接続するだけで作動。モータ制御最適化による年間CO2排出量:最大52%削減(メーカー比)。バッテリレスアブソリュートエンコーダー搭載。ツール交換が容易。(マニュアル式チェンジャ)。プラグインソフトに対応:URCap
対応製品ロボット:UNIVERSAL ROBOTS:UR3(e)、UR5(e)、UR10(e)、UR16e
取扱説明書(1.86MB)
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを
接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
ファナック株式会社
「CRX-10iA, 10iA/Lシリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●作動方式:複動式●使用圧力(MPa):0.2~0.6●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●残存保持力(N):0.3以下●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9P●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(ソケット)●同梱部品:位置決めピン、取付用ボルト、配管用チューブ(Φ4×2m)
1個
¥87,980
税込¥96,778
42日以内出荷
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを 接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁、圧力スイッチ、パッドを 一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
三菱電機株式会社
「MELFA ASSISTA」対応製品
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを 接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、 パッドを一体化
ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、 配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
小形・軽量オールインワン真空グリッパ
真空エジェクタ、圧力スイッチ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
速度調整機構を一体化
アタッチメント、保護カバー、オートスイッチの選択が可能
取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
用途協働ロボット用グリッパ
川崎重工業株式会社
双腕スカラロボット「duAro(デュアロ)1, 2」に対応
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●使用圧力(MPa):0.2~0.6●保証耐圧力(MPa):0.9●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●残存保持力(N):0.3以下●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9N●コネクタ形状 :M8 8ピンコネクタ(プラグ)
1個
¥89,980
税込¥98,978
42日以内出荷
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを 接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
オムロン株式会社、TECHMAN ROBOT Inc.
「TM□シリーズ」対応製品
仕様●シリンダ内径(mm):16●使用流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.1~0.7●繰返し精度(mm):±0.01●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 外径把持力:32.7●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 内径把持力:43.5●開閉ストローク(両側)(mm):10●質量(g):430●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式:D-M9N-5●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(プラグ)
1個
¥279,800
税込¥307,780
32日以内出荷
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
仕様●作動流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.2~0.6●保証耐圧力(MPa):0.9●周囲温度および使用流体温度(℃):-10~50(凍結なきこと)●保持力(N):(ワーク厚さ2mm)160、(ワーク厚さ6mm)200●給油:無給油●質量(g):590●取付規格:ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式 :D-M9P●コネクタ形状:M8 8ピンコネクタ(ソケット)
1個
¥87,980
税込¥96,778
92日以内出荷
エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
高精度リニアガイド採用:繰返し精度:±0.01mm
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを 接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、速度調整機構、 オートスイッチを一体化
取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
用途協働ロボット用グリッパ
UNIVERSAL ROBOTS
「UR□(e)シリーズ」対応製品
仕様●シリンダ内(mm):16●使用流体:空気●作動方式:複動形●使用圧力(MPa):0.1~0.7●繰返し精度(mm):±0.01●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 外径把持力:32.7●把持力 フィンガ1ヶ当たり実効値(N) 内径把持力:43.5●開閉ストローク(両側)(mm):10●質量(g):430●取付規格 :ISO9409-1-50-4-M6●オートスイッチ型式 :D-M9P-5●コネクタ形状 :M8 8ピンコネクタ(ソケット)
1個
¥239,800
税込¥263,780
92日以内出荷
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