コロナの自動車

自動車のエネルギー関連機器の最適設計を行うには、エクセルギーを用いて解析を行うことが必要であるとの視点でまとめた一冊。

エンジンに関する各種の先進制御理論について、実際の問題へ適用する方法を解説。付録では、エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録。

基礎編と実践編から構成。基礎編では、追突という現象、追突リスクを表す代表的な指標などについての基本的な考え方を解説。実践編では、追突回避のための支援システムの設計と評価の具体的な例を紹介。

内容に沿ってプログラムすればモデルベースト制御の基本形が構築できるよう、モデルの構築手法から制御システムの構築手法まで解説。