丸善出版の機械工学

日本機械学会を代表するロボット工学者が考え抜いたロボット工学の教科書。ある問題が与えられた時、それを解決するためのロボットを設計、構成し、問題を解決し、ユーザへのサービスを実現するための基礎を学ぶ。