SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニットomron(オムロン)翌々日出荷から42日以内出荷
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65消費電流(mA)360以下(DC5V)その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット使用周囲温度(℃)0~55制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)ユニットの呼び番号(設定可能)0~F制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)速度指令位置制御/0~2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999~199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)トルク制御モード指令範囲/-199.999~199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)加減速特性速度/1~65535(10000指令単位/s2)自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常位置指令-2147483648~2147483647(指令単位)占有号機数1号機分
プログラマルコントローラCPM2Cシリーズ CPUユニットomron(オムロン)5日以内出荷から12日以内出荷
制御方式ストアードプログラム方式耐電圧AC2300V 1min(絶縁されている回路間)保存温度(℃)周囲/-20~+75(バッテリ除く)応答時間入力定時数(ON応答時間=OFF応答時間):全入力接点に対して設定可能(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガによる、絶縁されている回路間)データメモリREAD/WRITE可:2048ワード(DM0000~2047)、DM2000~20221は異常履歴エリアREAD専用:456ワード(DM6144~6599)PCシステム設定:56ワード(DM6600~6655)使用周囲温度(℃)0~55使用周囲湿度10~90%RH(結露のないこと)耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)通信機能ペリフェラルポート:上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続のいずれかRS-232Cポート:上位リンク、無手順、1:1リンク子局、NTリンク(1:1)のいずれか(※専用の接続ケーブルまたはインターフェースユニットが必要です)突入電流(A)25以下演算処理速度(μs/命令)基本命令(LD命令)/0.64、応用命令(MOV命令)/7.8命令語長:1ステップ/1命令、1~5ワード/1命令種類:基本命令(14種類)、応用命令(105種類 185個)雰囲気使用周囲/腐食性ガスのないこと電圧許容範囲(V)DC20.4~26.4耐振動JIS C0041に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時8分×掃引回数10回=合計80分)保持時間(ms)(電源)2以上プログラム機能運転開始時に、END命令なしや命令異常などのチェックを常に行いますプログラミング言語ラダーチャート方式入出力制御方式サイクリックスキャン方式(IORF命令による都度リフレッシュ可)プログラムメモリ容量ユーザープログラム/4096ワード最小パルス幅(μs)入力/50以下(入力割り込み、入力割り込みのカウンタモードと共用)耐衝撃JIS C0041に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回停電保持機能保持リレー(HR)、補助記憶リレー(AR)、カウンタ(CNT)、データメモリ(DM)、ユーザープログラムの内容を保持自己診断機能CPU異常(WDT)、メモリ異常、I/Oバス異常、電池異常保持リレー320点:HR0000~1915(HR00~19CH)一時記憶リレー8点(TR0~7)特殊補助リレー448点:22800~25515(228~255CH)補助記憶リレー384点:AR0000~2315(AR00~23CH)
開閉器盤テンパール工業税込¥47,278~¥42,980~