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安全システム構築に使用されるスタンダードタイプ オペレーターからの停止指示を受け取ったとき、または安全回 路自体の故障を検出したときに危険な動きを即座に停止するこ とにより、オペレーターと機械の両方を保護します 安全システム構築に使用される最も基本的な機種です

両手操作制御装置(IIIAまたはIIIC)の監視が可能 国際規格ISO 13851に準拠する必要のある両手操作制御装置 (IIIAまたはIIIC)を監視することが可能です。 操作中に2つのボタンの1つが離されると、制御シーケンスが キャンセルされます。 IIICの場合、両手操作の押ボタンスイッチの0.5秒以内同期を 監視します

マットスイッチなどの感圧スイッチを接続可能 マットスイッチやエッジスイッチなどの感圧スイッチを接続可能 出力にNC接点あり

6系統の安全入力が可能 オペレーターからの停止指示を受け取ったとき、または安全回 路自体の問題を検出したときに危険な動きを即座に停止するこ とにより、機械のオペレーターと機械の両方を保護します。

安全出力を拡張するためのモジュール NO+2NC出力を増設可能。 HR6S-AT形と接続する場合には、即断出力とするか遅延出力 とするかをHR6S-AT形の切替スイッチで設定することができ ます。

停止カテゴリ0、停止カテゴリ1の時間遅延出力を搭載 遅延時間は0.1秒から15分の範囲で前面の切替スイッチで選 択できます。(0秒も可)。 オフディレー出力はS21-S22もしくはS31-S32端子(空いて いる端子)によって取り消すことが可能で取り消された時点で 遅延出力は即断されます。