大宮技研の制御機器

Groveモジュールを利用できる USB-シリアル変換に使用しているMCP2221AのI/Oは、Groveのピンアウトと同一にしてあります。排他制御になりますが、GPIO、ADC、DACが利用でき、I2Cタイプのセンサも接続可能です。3.3V/5Vの切替えジャンパにより、どちらのセンサも利用可能です(混在不可ですが、スタックして別系統として利用できます)。 USB-シリアルインターフェースとして使用できる センサやRaspberry Piのようなデバイスを使用する際、USB-シリアルインターフェースがあると重宝します。Groovy-IoTは、Windows、Mac、Linuxの機種を問わずに接続が可能です。また、ジャンパの切替えにより3.3V/5Vのどちらでも利用可能です。 Raspberry Piと高い親和性がある 基板の穴位置をRaspberry Piに合わせてあり、ネジで固定することができます。物理的な制約のためにGroveコネクタの数は4個ですが、MCP2221Aの全てのピンを引き出してあります。特にRaspberry Piの場合はHATを使うためのピンヘッダに干渉しないので、拡張性と機能性の両立が可能です。 パソコンにもセンサを接続できる シリアル以外の各種インターフェースはUSB-HIDで制御します。したがって、パソコンから各種センサを利用することができます。また、セルフパワーのUSB-Hubを仲介することにより、センサの数を増やすことができます。基板はスタックできるので、効率的に増設できます。

UART経由でエンコーダ―付きモータをPID制御できる実験ボード 安価に入手できるエンコーダ―付きモータをPID制御するための制御基板です。ロボットに使用できる様々なキャタピラや四輪の台車が販売されていますが、Groovy-IoTはこれらとの連携を意識しているので、ケーブルセット1本でスッキリと接続ができます。 ROS(Robot Operating System)を前提とした高機能のロボットを作る場合はRaspberry Piを利用すると便利ですが、取り付け穴の位置をRaspberry Piに合わせているので、重ねてシステムに実装できます。 制御用サンプルソフトをOSSとして公開しています。PicKit3(とその互換品)を用意すれば、独自に開発したソフトで動作させることができます。 パワートランジスタのヒートシンクや9軸センサをオプションとして利用できます。これらにより、より安定性や高機能なボードとしての利用が可能です。 組み込みソフト用のShellとして定評のあるMicroShellの機能の一部を組み込みました。これにより、柔軟なコマンド拡張が可能です。