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ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード。GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)。基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい。シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース。有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載。Arduino IDEによるプログラミングが可能。USBストレージによりプログラムの書き込みが容易
仕様●▼部品名:MCU●メーカー名:Renesas Electronics●型番:R5F565NEHDFP●備考:RX65N(RXv2 CPUコア)、100ピンLQFP、120MHz●▼部品名:Code Flash●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:2MB●▼部品名:RAM●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:640KB●▼部品名:Data Flash●メーカー名:(CPUに内蔵)●備考:32KB●▼部品名:Ether PHY●メーカー名:MICROCHIP●型番:LAN8720A-CP-ABC●備考:10/100BASE-TX RMII接続●▼部品名:Wi-Fi●メーカー名:Espressif Systems●型番:ESP-WROOM-02D●備考:IEEE 802.11b/g/n (UART接続)●▼部品名:microUSB●メーカー名:JST●型番:UB-MC5BR3-SD204-4S●備考:給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)●▼部品名:シリアルサーボコネクタ(TTL)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:4ch、1線式(ICS方式)/2線式(UART)切替可(ソフト切替)、信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)●▼部品名:シリアルサーボコネクタ(RS485)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:1ch 半二重 (未実装予定)●▼部品名:拡張コネクタ(Digital)●メーカー名:廣杉計器●型番:FSS-42085-06●備考:PMOD互換(UART/I2C/SPI)(未実装予定)●▼部品名:拡張コネクタ(Analog)●メーカー名:廣杉計器●型番:PSS-410256-04●備考:ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)、ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能●▼部品名:デバッグコネクタ●メーカー名:廣杉計器●型番:B4B-PH-K-S●備考:E1用コネクタ (未実装予定)●▼部品名:スライドスイッチ●メーカー名:コパル●型番:CAS-D20A1●備考:ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用●▼部品名:タクトスイッチ●メーカー名:アルプス●型番:SKRPABE010●備考:システムリセット用●▼部品名:LED●メーカー名:ローム●型番:SML-P11MTT86R、SML-P11MTT86R、SML-P11UTT86R●備考:Power LED(Green) (未実装)、User LED 1(Green)、User LED 2(Red)●▼電源:MicroUSB、電源コネクタ/DC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上●▼サイズ:50(W)×45(D)(mm) ※突起物含まず アズワン品番67-0357-47
1個
9,998 税込10,998
5日以内出荷

画像処理やAI処理を高速に実行するマイコンボード。GR-MANGOは、MPUにルネサスエレクトロニクス社のRZ/A2Mを搭載したMbed対応ボードです。GR-PEACH、GR-LYCHEEに続くArm Cortex-Aコアを使用したマイコンボードです。RZ/A2Mは、Arm Cortex-A9コアを採用し、最大528MHzで動作します。GR-MANGOは画像処理に適したハードウェア構成で、カメラを使用したアプリケーションに適しています。入力画像を高速に処理するDRP※を搭載し、画像処理能力がCPU比で10倍に向上しています。インターフェースは、HDMI(TypeD)/LCD/MicroSD/USB/カメラ/Audio/LAN/CANなどを搭載しています。Raspberry Pi 4との互換性を意識し、Raspberry Pi 4用のカメラやケース、HATを使用できます。GR-LYCHEEやGR-PEACH Wireless CAMERA Shieldに付属するカメラも使用でき、ラズパイ用カメラとの併用も可能です。※DRP(Dynamically Reconfigurable Processor)はソフトウェアの柔軟さとハードウェアの高速性を兼ね備えたプログラマブルハードウェアです。処理を定義するファームウェアの書き換えが瞬間に行えます。高度で複雑な処理を短期間でハードウェア化するための方法として、C言語による高位合成を使用しています。
仕様●MPU:RZ/A2M(R7S921058VCBG)●Cortex-A9、528MHz、4MB、DRP/TrustedSecure●メモリ:16MB OctaRAM、16MB OctaFLASH、1GビットFLASH(Option)●外部記憶装置:microSDカードスロット●イーサネット:10/100BASE-TX、PoE対応●インターフェース:CAN、I2C、HDMI Type-D(microHDMI)、MIPI、カメラ、LCD(40ピンFFCコネクタ)、Mini Audio Jack、USB Type-A、USB Type-C●オンボード入出力:リセットスイッチ、ユーザースイッチ、電源LED/mbedステータス(緑)、ユーザーLED(緑、黄、橙、赤)●電源:DC5V●サイズ:85×56mm アズワン品番67-0369-92
1個
18,980 税込20,878
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