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2列の軌道をもつ内輪と、軌道が球面の外輪との間に、転動面がたる形のころを組み込んだ軸受けであります。外輪軌道面の曲率中心は、軸受中心と一致していますので、自動調心玉軸受と同様に調心性があります。したがって、軸やハウジングのたわみがある場合又は軸心の不一致がある場合には、自動的に調整され、軸受に無理な力が加わりません。自動調心ころ軸受は、ラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重を負荷することができます。ラジアル負荷能力が大きく、重荷重、衝撃荷重のかかる用途に適しています。保持器には、鋼板打抜き保持器などが用いられます。