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アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

・玉と内輪、外輪の軌道がラジアル方向に対して、ある角度をもって接触するようになっています。・軸受は非分離形ですが、外輪のカウンタボア側から玉を入れているので深溝玉軸受より玉数が多くなっています。・アキシアル荷重は、一方向に限られますが、アキシアル荷重とラジアル荷重との合成荷重を受けるのに適しています。・この軸受は接触角をもっているので、ラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので軸の両側に対向させたり、組合せとして使用するのが一般的です。