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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

工作用に広く使用されているモーターです。

小さなボディで大きな仕事。 省エネ：12Vdc～24Vdcブラシレスモーター最少電流。 軽量・コンパクト：24Vdc～48Vdcブラシレスモーター最軽量。 バッテリー電源使用可能。 高速回転可能：コアレス構造の特徴である高速回転ももちろん可能です。 コギングレス：コアレス構造のため、コギングトルクがありません。 高効率：効率幅広い範囲で効率が優れます。

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

対応接続コード 153211。材質：ABS。サイズ：20×60×46mm、コード180mm

【軽量化!】 アルミフレーム機種メニュー拡充。 最大質量40%ダウン実現。 【低騒音!】 同社独自の最新技術により、ファンカバーおよび外部ファン形状などの最適設計化を図り、風損の低減と低騒音化を実現しました。 【すぐれた運転特性!】 高品質材料の採用や最適なスロット形状などの合理的な設計により、始動から運転まで安心かつ経済的にすぐれた特性を実現しました。 【保守・メンテが容易!】 据付け、取付け：取付寸法は、IECおよびJEM規格に準拠しています。 軸受構造：枠番225S以下はグリース封入軸受、枠番250S以上へはグリース補給式軸受を採用しています。グリースは、リチウム系またはウレア系を使用しており、長寿命で長時間の連続運転が可能です。

高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの基本性能。速度周波数応答3.2kHzで超高速制御を実現。・同社独自の制御アルゴリズムにより、業界最高レベルの速度周波応答3.2kHzを実現。タクトタイムを短縮し、高速な制御を可能にします。瞬間最大トルク350%で高速な指令にも対応。・サーボモータの瞬間最大トルクが350%に向上。\。※一部の機種が対象。INC/ABS24bitの高分解能エンコーダで制御精度が大幅に向上。・エンコーダの分解能を24bitに高精度化。制御の精度が大幅に向上し、高精度な制御が可能になります。より安全な操業のために各種のセーフティ機能。・国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSU-ST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。これらのセーフティ機能は、パラメータで簡単に設定が可能です。

半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能。・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモード。サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード。高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能。・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能。コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード。機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。