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M5STACKの超小型マイコン開発モジュール「ATOM Lite」。Wi-Fi/Bluetoothに対応するSoC「ESP32-PICO」をメインに、押しボタンスイッチとRGB LED、Groveモジュール接続用コネクタ等が24mm角のケースに実装されています。シンプルな構成で低価格のため、IoTシステムのセンサーノードなどの用途でまとまった数量を揃えたい場合におすすめです。ソフトウェア開発にはArduino IDEのほか、M5Stackの提供するブロックプログラミング環境「UIFlow」が利用できます。

わずか24mm×24mmのサイズのM5Stack。サイズはわずか24mm×24mmというM5Stackシリーズの中で最もコンパクトな開発モジュールです。M5StickCよりも多くのGPIOピンを持ち、小型の組み込みデバイス開発に適しています。メインコントローラにESP32-PICO-D4チップを採用しているので、Wi-Fi/Bluetooth、4 MBの内蔵SPIフラッシュメモリを利用できます。Atom Liteは、赤外線LED、RGB LED、ボタン、Grove互換コネクタを備えています。さらに、6個のGPIOを介してセンサやモーターなどに接続できます。USB Type-Cコネクタを使ってプログラムのアップロードや実行が可能です。裏面には基板取り付け用のM2ネジ穴が一つあります。

M5Stack用の16ビットA/Dコンバータユニット M5Stack用ADCユニット(M5STACK-U013)の後継品です。自己校正機能を備えたA/DコンバータADS1110を搭載し、従来品と比べてサンプリングレートなどが改善されました。M5Stack本体に内蔵されているA/Dコンバータよりも低速ですが、高分解能です。Grove互換インターフェースを使用してM5Stackコアと接続し、I2Cで通信します。I2Cアドレスは従来通り0x48です。 A/DコンバータADS1110を搭載(従来品のM5Stack用ADCユニットにはADS1100を搭載) 1、2、4、8倍のプログラマブルゲインアンプ(PGA)を内蔵 レゴ互換の取り付け穴を2つ搭載

サーボモーターやロボットの制御用ドライバユニット サーボ制御、ロボット制御、インテリジェント玩具などのアプリケーションに最適な8チャンネルのサーボユニットです。STM32F030F4マイコンがサーボドライブ用に複数のPWM信号を生成し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行います。また、モーターリリース/ロック機能をプログラミングにより制御する総電力MOSTUBEスイッチ回路により、サーボ操作の柔軟性が強化されています。そのほか、総電流取得回路により消費電力を監視および追跡ができ、5Vまたは9V～24Vの2系統の電源入力を備えています。 8チャンネルのサーボ制御が可能 モーターへの電源供給はプログラム可能 I2Cプロトコル制御(アドレス：0x25)を採用 逆電源保護に対応 総電流取得機能を搭載

M5Stack LLMモジュールとM5Stack LLM Mateモジュールのセット M5Stack LLMモジュールは、Axera AX630Cプロセッサを搭載し、オフライン環境でLLM(大規模言語モデル)を活用するためのモジュールです。AX630Cは、3.2TOPS@INT8で複雑なAI処理が可能です。4GB LPDDR4メモリ(3GBはハードウェアアクセラレータ用、1GBはユーザアプリケーション用)と32GB eMMCストレージを搭載し、複数モデルの読み込みと順次推論の並行処理ができ、スムーズなマルチタスク処理が可能になっています。また、マイクロフォン、スピーカー、TFストレージカード、USB OTG、RGBステータスライトが搭載され、音声応答/データ転送に対応する様々なアプリケーションのニーズに適合します。 M5Stack LLM Mateモジュールは、システムを統合したり拡張したりするためのインターフェースを提供します。M5BUSインターフェースを介してM5Stack LLM モジュールにスタックすることで、内蔵のCH340N UART - USB変換チップを使ったUSB経由のデバッグ機能が提供され、またMateモジュール上のUSB Type-Cインターフェースによる、USBでのログ出力が可能となります。さらに、RJ45インターフェースの連動により、100Mbpsイーサネットポートとコアシリアルポート(SBCアプリケーションをサポート)に拡張されます。8P-FPCインターフェース(FPCケーブル同梱)をM5Stack LLM モジュールに直結することで、安定したシリアル通信が実現できます。ユーザー拡張用にHT3.96×9パッドも用意されています。 【M5Stack LLMモジュール単体】 オフライン推論、演算能力 3.2TOPS@INT8 KWS(ウェイクワード)、ASR(音声認識)、LLM(大規模言語モデル)、TTS(テキスト音声合成)対応 マルチモデル並行処理 4GB LPDDR4メモリ、32GB eMMCストレージ 内蔵 マイクロフォン、スピーカー搭載 シリアル通信 SDカードファームウェアアップグレード ADBデバッグ対応 RGBインジケータ Ubuntuシステム組み込み OTG機能対応 Arduino/UIFlowで利用可 【M5Stack LLM Mateモジュールと結合時に追加される機能】 UART-USB変換IC(CH340N)によるUSBからのデバッグ 100Mbpsイーサネット端子 電源インジケータLED HT3.96×9パッドを用意(必要に応じてターミナルブロックをご用意ください)

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム。作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino