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アンギュラ玉軸受は、非分離軸受で、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度(接触角)をもっており、ラジアル荷重と、一方向のアキシアル荷重を負荷することができる。またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる。

外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができる。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整される。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができる。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整される。

外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているので、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができる。軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整される。

ベアリングの中で最も多方面に活用されている深みぞ玉軸受。深溝玉軸受は、内輪・外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重、又はそれらの組合せである合成荷重を受けることができ、高速回転にも適しています。シールド形は、金属のシールド板を外輪に固定し、内輪シール面のV溝とのラビリンスすきまを形成しています。

外輪の軌道を球面にして、内輪と玉の組合せ(玉付き内輪)が外輪に対して自由に傾くことができる構造になっています。このため、ある程度の取付け誤差(軸心の不一致)や軸のたわみがあっても、軸受中心と軸心が自動的に調整されます。したがって、ハウジングの工作、取付け精度の出しにくい長い軸、構造が簡単な伝道装置の軸受として適しています。プランマブロックやアダプタの併用により、きわめて容易に軸受装置を作ることがでlきます。外輪の軌道が浅く、接触角も小さいのでアキシアル負荷能力が小さくなるため、アキシアル荷重の大きいところには不向きです。保持器は鋼板の打抜き形やポリアミド製があります。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているため、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができます。 軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整されます。

2列の軌道をもつ内輪と、軌道が球面の外輪との間に、転動面がたる形のころを組み込んだ軸受けであります。外輪軌道面の曲率中心は、軸受中心と一致していますので、自動調心玉軸受と同様に調心性があります。したがって、軸やハウジングのたわみがある場合又は軸心の不一致がある場合には、自動的に調整され、軸受に無理な力が加わりません。自動調心ころ軸受は、ラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重を負荷することができます。ラジアル負荷能力が大きく、重荷重、衝撃荷重のかかる用途に適しています。保持器には、鋼板打抜き保持器などが用いられます。

内輪は2列の軌道をもち、外輪の軌道は球面をなしている。球面の曲率中心は軸受中心と一致しているため、内輪、玉及び保持器は外輪に対して自由に傾くことができます。 軸やハウジングの加工誤差や、取付不良などによって生じる軸心の狂いは、自動的に調整されます。