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測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
469,800税込516,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下材質ポリカーボネート質量(g)210(ケーブルを除く)保護構造IP64消費電力(W)8以下出力OUTPUT /1点:同期出力角度(°)走査:270精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)検出距離(mm)100~30000分解能約0.25度 (360°/1440分割)電源電圧(V)DC 12 ±10%保存温度(℃)-25~75光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1ヘッド形状時間走査:25ms(モータ回転数2400rpm)インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps)絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回検出対象不透明体センサ形状角形
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
689,800税込758,780
1個
3日以内出荷から60日以内出荷
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
499,800税込549,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)材質光学面:ポリカーボネート質量(g)300(ケーブル含む)保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)角度(°)走査:270精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)分解能約0.25度 (360°/1440分割)電源電圧(V)DC 12 ±10%保存温度(℃)-25~75光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1時間走査:25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1AインターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)コードUUTM013絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
419,800税込461,780
1台
32日以内出荷
30m、270°の広範囲スキャンを実現。 イーサネット対応の高速データ出力タイプです。 保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ検出光レーザー検出距離(mm)検出保証値1~30000(白ケント紙)、最大検出距離:60000(出力限界値)、最小検出物130(10):距離により変動する保護構造IP67(IEC規格出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)電源電圧(V)DC12±10%消費電流(mA)700以下(起動時:約1A)光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1表示灯電源表示灯(緑):電源ON時点灯、動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅使用温湿度範囲-10~50、85%RH以下保存温度範囲(℃)-25~75耐振動10~55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向各2時間、55~200Hz 49m/s2、スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間耐衝撃(m/s2)196(X,Y,Z方向各10回)材質光学面:ポリカーボネート質量(g)約300(ケーブル含む)角度(°)(走査角度)270精度(mm)0.1~10m:±30、10~30m:±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1~10m :±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1~10m:±50繰返し精度(mm)0.1~10m:σ<10、10~30m:σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<30分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割時間(走査時間)25ms/scan絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)EMC規格(EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010使用条件氷結・結露しないこと耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなるインターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
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