シャフトから出ているファイバー樹脂製の足に人口砥粒を焼結させた玉をつけた構造です。足がナイロン樹脂で弾力性に富み、ワークの内面のバリ、凹凸のあるワークの内面も研磨可能です。回転数は、ワークによって異なるがおよそ300~1200rpmの間で使用。作業時間はワークの材質および使用目的よって異なるが目安として10~20秒、往復運動は目安として2秒に1往復程。研削液は、水溶液(ソリューブタイプ)又はスピンドル油を使用。