フォトカプラ絶縁入力(電流シンク出力対応)、フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力(電流シンクタイプ)入力信号のすべてを割り込み入力として使用可能ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を防止するデジタルフィルタ機能搭載出力回路にサージ電圧保護のツェナーダイオードを内蔵