位置制御ベクトル制御
パルス入力の種類:正転パルス列+逆転パルス列・パルス列+符号・A相パルス列+B相パルス列、繰返し位置決め精度:±1.5°(モータ軸端)、電源:インタフェースドライバ用24V電源出力を装備、最大入力パルス周波数:差動ラインレシーバ:500kpps・オープンコレクタ:200kpps、電子ギヤ設定:1/50~20
仕様速度変動率:±0.1%(3600r/minに対し)[PLGフィードバック制御]、±0.01%(3000r/minに対し)[ベクトル制御]適合FR-A700精度繰返し位置決め精度:±1.5°[オリエント制御]、絶対トルク精度:±10%・繰返しトルク精度:±5%[ベクトル制御]、繰返し位置決め精度:±1.5°[機械端オリエント制御]許容回転数(min-1[r.p.m])PLG取付け軸回転速度(2048pulse PLGにて6000)モータとPLG取付け軸との連結は速比1:1にて接続[オリエント制御]、PLG取付け軸回転速度(6000)[機械端オリエント制御]応答速度300rad/s(アナログ指令入力に対し)ただし、内部応答600rad/s(モデル適応速度制御あり)[ベクトル制御]速度制御範囲1:1500(力行・回生共)[ベクトル制御]トルク制御範囲(N・m)1:50[ベクトル制御]内容量1個