電動アクチュエータ グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズ
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)100(片側50)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)80(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
内容量1個
注意
※把持は押付動作にて行います。※繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際のばらつきを示します。
※繰返し位置決め精度は、同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを示します。
※個人宅(戸建住宅・集合住宅)様への配送は行っておりません。