CRUX(クラックス)は、ステッピングモータードライバ内蔵 2軸モーターコントローラ です。
CRUX-Dは、DCドライバを内蔵し小型で省電力。
モータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは、DCタイプで25%、ACタイプで53%の低価格化を実現!
PCからの制御(RS-232C、USB2.0 Type-B)により測定器や装置等への組込みが容易です。
制御ソフト『Chamonix』for Windows10は直感的な操作をテーマにタッチパネル操作も可能なデザインになっています。
ハンディターミナル『INCOM(インコム)』(別売)を使用すればテスト運転、調整等のデバッグ動作にPC不要で操作可能
マイクロステップは、最大250分割に設定が可能、高分解能・低振動・低騒音が実現できます。
入力電源はAC90V~240Vでグローバルに対応。
- 幅(mm)
- 128.4
- 奥行(mm)
- 220
- 高さ(mm)
- 58.4
- 質量(kg)
- 1.3
- 付属品
- CD-ROM(Chamonix、USBデバイスドライバ、取扱説明書等)、電源ケーブル(2m)、非常停止ショートプラグ
- 制御軸数
- 2
- 消費電力(VA)
- 100 MAX(AC100V供給時)
- 動作周囲温度(℃)
- 0~40
- 動作湿度(%)
- 30~85(結露なきこと)
- モニタ
- センサ状態、非常停止状態LED
- 入力電源
- AC90~240V、50/60Hz
- 駆動方式
- 各軸独立駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動等
- 速度制御範囲
- 10種類の速度テーブル
- 駆動形式
- 矩形駆動、台形駆動(加減速パターンは対称型に限る) / バイポーラ定電流 新ペンタゴン結線
- 移動量
- 相対位置駆動時:-16777215~+16777215pulse、絶対位置駆動時:-8388608~+8388608pulse
- 周波数
- 1pps~500kpps
- 復帰方式
- 10種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ)
- 出力信号
- モータ励磁信号、非常停止信号(オープンコレクタ出力)
- 入力信号
- センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG:原点近傍、ORG:原点)(NPN型12Vプルアップのフォトカプラ入力)、 非常停止信号(24Vプルアップのフォトカプラ入力)
- 通信インターフェース
- RS-232C、USB2.0 Type-B
- モーター
- オンボードDCドライバ
- 使用モータ
- 5相ステッピングモータ
- 動作電流(A)
- 0.35/相、0.75/相、1.4/相から選択(通信で設定)
- 分割数
- 種類:1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250 の16種類、設定方法:通信
- 機能
- 励磁OFF
- 内容量
- 1台