測域センサ

Name: 測域センサ
Brand: 北陽電機

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
インターフェースはUSB対応。
ROS対応

仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流：パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下材質ポリカーボネート質量(g)210(ケーブルを除く) 保護構造IP64 消費電力(W)8以下出力OUTPUT /1点：同期出力角度(°)走査：270 精度(mm)測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下) 分解能約0.25度 (360°/1440分割) 電源電圧(V)DC 12 ±10% 保存温度(℃)-25～75 光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1 時間走査：25ms(モータ回転数2400rpm) インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps) 絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) 表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向各10回内容量1個