UTM-30LX 測域センサ 北陽電機 58767838

測域センサ

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内容量
1個
注文コード
58767838
品番
UTM-30LX
参考基準価格(税別)オープン販売価格(税込)¥516,780
販売価格(税別)
469,800

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
インターフェースはUSB対応。
ROS対応

仕様
●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
材質
ポリカーボネート
質量(g)
210(ケーブルを除く)
保護構造
IP64
消費電力(W)
8以下
出力
OUTPUT /1点:同期出力
角度(°)
走査:270
精度(mm)
測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
検出距離(mm)
100~30000
分解能
約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)
DC 12 ±10%
保存温度(℃)
-25~75
光源
半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1
ヘッド形状
時間
走査:25ms(モータ回転数2400rpm)
インターフェース
USB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
絶縁抵抗(MΩ)
10DC500Vメガー
使用温湿度範囲
-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
表示灯
【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅
耐振動
10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐候性
雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃
196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
検出対象
不透明体
センサ形状
角形

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地域単位配送費
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