PCA9629APWステッピングモータードライバ用ピッチ変換モジュール

Name: PCA9629APWステッピングモータードライバ用ピッチ変換モジュール
Brand: スイッチサイエンス

PCA9629APWステッピングモータードライバ用ピッチ変換モジュール - スイッチサイエンス

NXP社製のステッピングモーターコントローラPCA9629APWを搭載したピッチ変換基板です。
I²Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。なお、PCA9629APW は、モータードライバを内蔵していません。したがって、モータに合わせて別途ドライバをご用意ください。
4相のユニポーラステッピングモーターをコントロール可能
25mAのモーター用出力ポートを4つ搭載
1相、2相、および1-2相駆動方式に対応
モーターのステップ数、もしくは連続動作を設定可能
モーター停止時の状態を設定可能
起動時のランプアップ、停止時のランプダウンをプログラム可能
ステップカウンタは32ビット長
ウォッチドッグ機能を搭載
4ポートのGPIOを搭載
ICからの各種割り込み機能を搭載
インターフェースはI2C
I²C アドレスは0x40(0100 000x)～0x5E(0101 111x)に設定可能
I²C用プルアップ抵抗用のパターンあり(抵抗は未実装)

動作電圧4.5V～5.5V内容量1個

注意

※ピンヘッダについて。ピンヘッダは各自でご用意いただき、用途に合わせてはんだ付けしてください。
※I²C用プルアップ抵抗について。初期状態では、I²Cのプルアップ抵抗は実装されていません。追加したい場合には、基板裏面のR1とR2に1608サイズのチップ抵抗をはんだ付けしてください。このとき、チップ抵抗とピンヘッダの距離が近いため、先にチップ抵抗を実装することをお勧めします。
※I²C アドレスについて。初期状態のI2Cアドレスは、基板裏面のソルダージャンパー(AD1、AD0)により0x44(0100 010X)となっています。
※ソルダージャンパーを下の表のように加工することにより、I²C アドレスを変更できます。

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