BLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32)
CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット
ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。
車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。
ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能
CANとI2Cによる通信制御が可能
OLEDディスプレイを内蔵
RGBインジケータライトを内蔵
FOCクローズドループドライブシステムを内蔵
スリップリングを装備
仕様【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWRセット内容RollerCAN ユニット×1、PwrCANケーブル(10cm)×1、HY2.0-4P Groveケーブル(5cm)×2、フリクションピン×6、フランジ×1、ブラケット×1、六角スパナ(2.5mm)×1、六角スパナ(2mm)×1、M3ナット×6、六角穴付きボルト M3×14mm×2、六角穴付き皿ボルト M3×14mm×4、六角穴付き皿ボルト M3×12mm×4、5P デバッグ用ケーブル(1.25mmピッチ、長さ100mm)×1性能[負荷：50g]モータ回転数：2100rpm、電流：DC16V/225mA、[負荷：200g]モーター回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA、[負荷：500g]モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA(最大負荷)、[無負荷]DC16V/78mA寸法(mm)40×40×40質量(g)84.4出力【スリップリング】DC5V/300mA電源【モーター】CAN(XT30)：6～16V電源、Groveポート：DC5V電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源モータータイプD3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mmセンサー【角度】TLI5012BE1000ディスプレイ0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64× 48、SPI通信出力トルクGroveポートDC5V電源：0.021 N.m/0.2 kgf.cm@350mA、CAN(XT30)16 V電源： 0.065 N.m/0.66 kgf.cm@927mALED【RGB】WS2812-2020 ×2ノイズレベル48dB使用温度0～+40℃待機電流Groveポート：DC5V電源：70mA、CAN(XT30)：DC16V電源：32mA通信インターフェースCAN(XT30) ×2、I2C(0x64)内容量1個
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