接続台数1装置あたりの最大装着可能台数/5台
CJシステムあたりの最大装着可能台数/20台(最大3台の増設装置装置を接続した場合)
消費電流(mA)内部/310(DC5V)
外部供給電源/26以下(DC24V)
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
応答周波数(Hz)MPG/外部エンコーダカウンタ入力/500k
フィードバックパルスカウンタ入力/500k(位相差4てい倍 125kHzによる)
速度指令データ:位置制御時/1~2147483647、速度制御時/-2147483648~2147483647
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数:500個/タスク
位置指令データ:-2147483648~+2147483647
データ数:500個/タスク(4タスク/ユニット)
加減速時間(ms)データ:0~250000
データ数:500個/タスク