- 接続台数
- 1装置あたりの最大装着可能台数/5台
CJシステムあたりの最大装着可能台数/20台(最大3台の増設装置装置を接続した場合) - 消費電流(mA)
- 内部/310(DC5V)
外部供給電源/90以下(DC24V) - インターフェース
- MPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力 - 入力CH
- MPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸) - 応答周波数(Hz)
- MPG/外部エンコーダカウンタ入力/500k
フィードバックパルスカウンタ入力/4M(位相差4てい倍 1MHzによる) - 速度指令
- データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数：500個/タスク - 位置指令
- データ：-2147483648～+2147483647
データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット) - 加減速時間(ms)
- データ：0～250000
データ数：500個/タスク
- タイプ
- パルスカウンタ機能内蔵
- 電源電圧(V)
- DC5(ユニット本体)/DC24(外部供給電源)
- 適合
- (PLC)CJシリーズ
- 軸数
- 位置決め機能/(単独動作)単独4軸、(直線補間)最大4軸、(円弧補間)最大2軸、(速度制御)単独4軸、(割込定寸送り)単独4軸
- 機能
- 位置決め(メモリ運転、直接運転)、オーバーライド(0.01～500.00%、軸ごとに設定可能)、ソフトウェアリミット(-2147483647～2147483646指令単位、軸ごとに設定可能)、バックラッシュ補正(0～50000指令単位、軸ごとに設定可能)
- 質量(g)
- 220以下
- 適合規格
- cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
- 制御方式
- パルス列出力によるオープンループ制御
- 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)
- 90×62×65
- パルス出力
- 位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
- 使用周囲温度(℃)
- 0～55
- 許容電圧範囲(V)
- DC21.6～26.4(外部供給電源)
- 制御単位
- パルス、mm、inch、degree
- 入出力占有点数
- 18CH
- 制御軸数
- 4軸
- 実装可能位置
- CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
- ドライバ種類
- 制御対象/パルス列入力タイプのサーボドライバ(ラインドライバ出力タイプ)
- 占有号機数
- 2号機分
