減速比15種類-最大トルク(N・m)-モータータイプAZシリーズモーター許容トルク(N・m)24軸の形状電磁ブレーキ付ケース寸法(mm)8分解能0.024°/パルス(1000P/R設定時)モーター取付角寸法(mm)85付加機能-回転速度(r/min)0～300ケーブル引出方向-ギヤヘッドの種類HPGギヤードタイプドライバ種類-保持トルク(N・m)(通電時)15、(電磁ブレーキ)15最大静止トルク(N・m)(励磁)24入力電源(V)-慣性モーメント(J(kg・m2))1250×10-7適合モーターAC電源入力仕様バックラッシ(arc.min.)3(0.05°)
