減速比20種類-最大トルク(N・m)-モータータイプAZシリーズモーター許容トルク(N・m)20軸の形状片軸ケース寸法(mm)8分解能0.018°/パルス(1000P/R設定時)モーター取付角寸法(mm)90付加機能-回転速度(r/min)0~150ケーブル引出方向上方向ギヤヘッドの種類TSギヤードタイプドライバ種類-保持トルク(N・m)(通電時)20、(電磁ブレーキ)20最大静止トルク(N・m)(励磁)20入力電源(V)-慣性モーメント(J(kg・m2))1090×10-7適合モーターAC電源入力仕様バックラッシ(arc.min.)10(0.17°)