付属品I/Oケーブル、電源ケーブル、パルス列入力用ケーブル、パルス列入力コネクタ用変換ケーブル2本仕様●原点検出方式:エンコーダZ相●パルス列入力方法:差動ラインドライバ/オープンコレクタ●最大入力パルス周波数:MAX.200kpps(差動ラインドライバ)/MAX.60kpps(オープンコレクタ)●パルス列入力:専用ケーブル(ツイストペア線)質量(kg)0.2電源(V)DC24±10% 1.6A MAX.(モータ、I/O電源共用)制御方式クローズドループ制御使用温度(℃)0~40動作方式パルス列入力による位置制御モーター専用ケーブル(F.G.付)保存温度(℃)-10~65通信方式RS232C1ch(パソコン、TB通信)使用湿度範囲35~85%(結露なきこと)位置検出方式エンコーダA、B相出力耐ノイズIEC61000-4-4レベル2駆動方式マイクロステップ駆動制御点数入力:6点(アラームリセット、カウンタクリア、ブレーキ解除、サーボON、パルス入力禁止/原点復帰停止、原点復帰)5mA TYP/1点、出力:4点(準備完了、パルス入力受付可能、位置決め完了、ゾーン出力)30mA MAX./1点バックアップ時間EEPROMによる設定条件保持パルス列指令CW/CCW、パルス/符号(各正負論理可)異常検知機能オーバーロード、データ異常、システム異常エンコーダ種類専用ケーブル(シールド付)