仕様コミュニケーション:TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
質量(kg)40
定格IP 定格:IP54、コントロールボックスIP20(選択によりIP66も利用可能)
定格電圧DC48V
最大積載量(kg)16
消費電力350W
再現性±0.03mm
温度0° 〜 45℃
材料アルミニウム合金、ABS樹脂
速度最大関節速度:【J1/J2】120°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒
最大速度(m/sec)TCP:3
作業距離(mm)作業半径:1000
RoHS指令(10物質対応)対応
最大リーチ(mm)1223
通信インターフェースRS485
可動範囲(°)関節:【J1】±360°【J2】±360°【J3】±160°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°
コントローラI/O:【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1