距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m~12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
材質ポリカーボネート
質量(g)210(ケーブルを除く)
保護構造IP64
消費電力(W)8以下
出力OUTPUT /1点:同期出力
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25~75
光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms(モータ回転数2400rpm)
インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
¥469,800
税込¥516,780
3日以内出荷
イーサネット100BASE-TX対応。ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ。検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3
角度(°)走査:190
入力INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10~30
光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
1個
¥599,800
税込¥659,780
3日以内出荷
距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /3点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力
角度(°)走査:190
入力INPUT /1点:同期入力
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10~30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
1個
¥599,800
税込¥659,780
3日以内出荷
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