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測域センサ
北陽電機￥539,800税込￥593,7801個3日以内出荷距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。質量(g)約450(本体のみ)保護構造IP67消費電力(W)8.4以下(定常時)角度(°)走査：270材質(ケース)光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト電源電圧(V)DC10～30光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1応答時間出力：50ms以下(但し設定により変化します)インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと使用周囲照度(Lx)100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)繰返し精度反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間起動時間(秒)電源投入から15以内で動作。絶縁抵抗10MΩ耐衝撃196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回測定分解能1mm 単位
測域センサ
北陽電機￥649,800税込￥714,7801個3日以内出荷から60日以内出荷距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)保護構造IP67消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)角度(°)走査：190入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)ヒーター(W)48以下電源電圧(V)ヒータ：DC24光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いことEMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007起動時間(秒)電源投入から30以内で動作耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。絶縁抵抗10MΩ耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008測定分解能1mm 単位センサ電源電圧(V)DC 24±10%測域センサ
北陽電機￥649,800税込￥714,7801個3日以内出荷から60日以内出荷距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)保護構造IP67消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)角度(°)走査：190入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)ヒーター(W)48以下電源電圧(V)ヒータ：DC24光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いことEMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007起動時間(秒)電源投入から30以内で動作耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。絶縁抵抗10MΩ耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008測定分解能1mm 単位センサ電源電圧(V)DC 24±10%
