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Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様。コントローラ：ATTiny84。推奨電圧：5V。最大電圧：5.5V。消費電流：5mA。3つの制御設定。A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定。B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定。C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定。入力極性を設定可能。応答モードを設定可能。アナログサーボと互換性がある。ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能