形状が簡単。
取付けが容易。
簡単な加工(ナイフ、グラインダー等で切断あるいは研磨)で所要のバネ定数が得られる。
ゴム材料はJIS K 6386(防振ゴムのゴム材料)種類A(天然ゴム系)に適合したゴムを使用。
形状丸形
接続方式丸穴
材質(防振ゴム)天然ゴム
a方向に軟らかいバネ。
r方向に硬いバネ。
比較的大きな捩り角が得られる。内筒に対する外筒の捩り角が比較的大きく得られるのでリンク機構のジョイント支点等に適している。
ゴム材料はJIS K 6386(防振ゴムのゴム材料)種類A(天然ゴム系)に適合したゴムを使用。
形状丸形
接続方式丸穴
材質(防振ゴム)天然ゴム
風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。
柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。
ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。
可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。
円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。
Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小~中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。
Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。
用途ワークの取出し、移載、搬送、挿入、シール、ストッパーなど
材質(ゴム)糸入りラジアル(クロロプレンゴム)
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